S7-1200 V4.1 版本及以上軸資源

S7-1200 運動控制軸的資源個數(shù)由開環(huán)運動控制和閉環(huán)運動控制組成。

對于 S7-1200 V4.1 版本以下，只支持開環(huán)運動控制，其軸資源見文檔鏈接。

閉環(huán)控制方式下，S7-1200 軸資源

S7-1200 CPU 從工藝對象 V4.1 版本開始可以通過 PROFIdrive 或模擬驅(qū)動器接口控制多 8 個驅(qū)動器。

模擬接口通過 AO 模塊連接驅(qū)動器。

PROFIdrive 接口通過 Profinet / Profibus 接口連接驅(qū)動器，例如連接 V90 PN、S120、S210 等，使用報文 1、2、3、4（報文 4 需要至少 V4.2 版本的 CPU V6.0 版本的工藝對象）進行控制，也可以通過分布式的方式連接 ET200SP 的 TM PTO2 模塊，或者連接 ET200MP 的 TM PTO 4 模塊使用脈沖控制驅(qū)動器。

通過基于 Profinet IO 的 EPOS 方式控制驅(qū)動器，不占用 S7-1200 軸資源，會占用 S7-1200 PN 資源。例如：S7-1200 使用 EPOS 控制 14 個 V90 PN，因為 S7-1200 通過 Profinet IO 多可以連接 16 個 IO 設備，S7-1200 只能再通過 PN 連接 2 個基于 PN 的工藝軸，可以實現(xiàn)諸如 S7-1200 使用 EPOS 控制 14 個 V90 PN，再使用工藝對象控制 2 個 V90 PN 的方案。

開環(huán)控制方式下，S7-1200 軸資源

S7-1200 運動控制開環(huán)軸的資源個數(shù)是由 S7-1200 PLC 硬件能力決定的，不是由單純的添加 IO 擴展模塊來擴展的。

S7-1200 本體及信號板的大的開環(huán)軸個數(shù)為 4，該值不能擴展。

如果客戶需要控制多個軸，并且對軸與軸之間的配合動作要求不高的情況下，可以使用多個 S7-1200 CPU，這些 CPU 之間可以通過以太網(wǎng)的方式進行通信；

在閉環(huán)控制方式中提到的可以通過分布式的方式連接 ET200SP 的 TM PTO2 模塊，或者連接 ET200MP 的 TM PTO 4 模塊使用脈沖控制驅(qū)動器，這種方式多再連接 8 個脈沖控制驅(qū)動器，這種方式不占用開環(huán)控制資源。

表 1 顯示了每種 CPU 的開環(huán)控制資源個數(shù)

 CPU 軸總資源數(shù)量CPU 本體上大軸數(shù)量添加信號板后大軸數(shù)量CPU 1211CCPU 1212(F)CCPU 1214(F)CCPU 1215(F)CCPU 1217C

DC/DC/DC	4	4	4
DC/DC/RLY		0	4
AC/DC/RLY
DC/DC/DC	4	4	4
DC/DC/RLY		0	4
AC/DC/RLY
DC/DC/DC	4	4	4
DC/DC/RLY		0	4
AC/DC/RLY
DC/DC/DC	4	4	4
DC/DC/RLY		0	4
AC/DC/RLY
DC/DC/DC	4	4	4

表 1. 軸資源

對于 DC/DC/DC 類型的 CPU 來說，添加信號板可以把 PTO 的功能移到信號板上，CPU 本體上的 DO 點可以空閑出來作為其他功能。而對于繼電器輸出類型的 CPU 來說如果需要使用 PTO 功能，則必須添加相應型號的信號板，如表 2 所示。

信號板類型訂貨號大脈沖頻率高速脈沖輸出點個數(shù)DQDI/DQ

4×24VDC	6ES7222-1BD30-0XB0	200kHz	4
4×5VDC	6ES7222-1AD30-0XB0	200kHz	4
2DI/2×24VDC	6ES7223-0BD30-0XB0	20kHz	2
2DI/2×24VDC	6ES7223-3BD30-0XB0	200kHz	2
2DI/2×5VDC	6ES7223-3AD30-0XB0	200kHz	2

表 2. 信號板信息

上表中的 5V 信號都是集電極開路信號，不是 5V 差分信號。

信號板中 200kHz 的 DQ 點支持低電平有效的輸出，如果 CPU 有低電平有效的輸出需求的話，只能使用信號板。

CPU1211C 脈沖軸資源和脈沖頻率

表 3 顯示了 CPU 1211C 不同模式下大軸個數(shù)。表 4 顯示了 CPU 1211C 集成 Q 點大輸出頻率。

由于 CPU1211C DC/DC/DC 本體只集成了 4 個 DO 點，CPU1211C DC/DC/DC 本體多只能組態(tài) 2 個脈沖+方向的 PTO。如果用戶有更多軸的需求，需要添加信號板。

CPU 1211C不同模式下大軸個數(shù)

CPU 類型	信號板	單脈沖	脈沖+方向	正/反相	AB正交
DC/DC/DC	-	4	2	2	2
	DQ	4	4	4	4
	DI/DQ	4	3	3	3
DC/DC/RLY AC/DC/RLY	-	0	0	0	0
	DQ	4	2	2	2
	DI/DQ	2	1	1	1

表 3. CPU 1211C 不同模式下大軸個數(shù)

Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3

用戶可以靈活定義 PTO 0~PTO 3 這 4 個軸的 Q 點分配
100kHz	100kHz	100kHz	100kHz

表 4. CPU 1211C 集成 Q 點大輸出頻率

CPU1212(F)C 脈沖軸資源和脈沖頻率

表 5 顯示了 CPU 1212(F)C 不同模式下大軸個數(shù)。表 6 顯示了 CPU 1212(F)C 集成 Q 點大輸出頻率。

由于 CPU1212(F)C DC/DC/DC 本體只集成了 6 個 DO 點，CPU1212(F)C DC/DC/DC 本體多只能組態(tài) 3 個脈沖+方向的 PTO。如果用戶有更多軸的需求，需要添加信號板。

CPU 1212(F)C不同模式下大軸個數(shù)

CPU類型	信號板	單脈沖	脈沖+方向	正/反相	AB正交
DC/DC/DC	-	4	4	4	4
	DQ	4	4	4	4
	DI/DQ	4	4	4	4
DC/DC/RLY AC/DC/RLY	-	0	0	0	0
	DQ	4	2	2	2
	DI/DQ	2	1	1	1

表 5. CPU1212(F)C 不同模式下大軸個數(shù)

Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5

用戶可以靈活定義 PTO 0~PTO 3 這 4 個軸的 Q 點分配
100kHz	100kHz	100kHz	100kHz	20kHz	20kHz

表 6. CPU1212(F)C 集成 Q 點大輸出頻率

CPU1214(F)C、CPU 1215(F)C 脈沖軸資源和脈沖頻率

表 7 顯示了 CPU 1214(F)C、CPU 1215(F)C 不同模式下軸個數(shù)。表 8 顯示了 CPU 1214(F)C、CPU 1215(F)C 集成 Q 點大輸出頻率。

CPU 1214(F)C、CPU 1215(F)C不同模式下大軸個數(shù)

CPU類型	信號板	單脈沖	脈沖+方向	正/反相	AB正交
DC/DC/DC	-	4	4	4	4
	DQ	4	4	4	4
	DI/DQ	4	4	4	4
DC/DC/RLY AC/DC/RLY	-	0	0	0	0
	DQ	4	2	2	2
	DI/DQ	2	1	1	1

表 7. CPU1214(F)C、CPU 1215(F)C 不同模式下大軸個數(shù)

Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1

用戶可以靈活定義 PTO 0~PTO 3 這 4 個軸的 Q 點分配
100kHz	100kHz	100kHz	100kHz	20kHz	20kHz	20kHz	20kHz	20kHz	20kHz

表 8. CPU1214(F)C、CPU 1215(F)C 集成 Q 點大輸出頻率

CPU1217C 脈沖軸資源和脈沖頻率

表 9 顯示了 CPU 1217C 不同模式下大軸個數(shù)。表 10 顯示了 CPU 1217C 集成 Q 點大輸出頻率。

由于 CPU1217C 本體只集成了 6 個集電極開路 24V 源型輸出信號點，CPU1217C 本體多只能組態(tài) 3 個 DC 24 V 的脈沖+方向的 PTO。如果用戶有更多軸的需求，需要添加信號板。差分信號點和 DC 24 V 信號點無法混用。

CPU 1217C不同模式下大軸個數(shù)

CPU類型	信號板	單脈沖	脈沖+方向	正/反相	AB正交
DC/DC/DC	-	4	4	4	4
	DQ	4	4	4	4
	DI/DQ	4	4	4	4

表 9. CPU1217C 不同模式下大軸個數(shù)

Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1

+	-	+	-	+	-	+	-
差分信號								集電極開路 24V 源型輸出信號
1MHz								100kHz
用戶可以靈活定義 PTO 0~PTO 3 這 4 個軸的 DQ 點分配

表 10. CPU1217C 集成 Q 點大輸出頻率