S7-1200對(duì)V90 PN進(jìn)行速度控制的兩種方法

S7-1200系列PLC可以通過PROFINET 與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行速度控制，PLC進(jìn)行啟停和速度給定，速度控制計(jì)算在V90驅(qū)動(dòng)器中，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下兩種：
? 方法一、PLC通過FB285（SINA_SPEED）功能塊，V90使用1號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，進(jìn)行速度控制。
? 方法二、不使用任何專用程序塊，利用報(bào)文的控制字和狀態(tài)字通過編程進(jìn)行控制，V90使用1號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，使用這種方式需要對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)比較熟悉。

V90 PN配置要點(diǎn)

? 設(shè)置控制模式為"速度控制(S)"
? 配置標(biāo)準(zhǔn)通信報(bào)文1
? V90在線后點(diǎn)擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)"，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1200項(xiàng)目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。

方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1和SINA_SPEED功能塊

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報(bào)文1，項(xiàng)目步驟如下：

1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，添加新設(shè)備S7-1200 PLC

2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用GSD)

2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1200及V90 PN的IP地址及設(shè)備名稱：

3. 在V90 PN的設(shè)備視圖中選擇控制報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1

4. 編寫程序

此種方法需要調(diào)用驅(qū)動(dòng)功能庫文件，可以通過以下兩種方法進(jìn)行安裝：
(1) 安裝Startdrive軟件，在TIA 博途軟件中就會(huì)自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)庫文件，Startdrive下載鏈接：
Startdrive軟件V14.1：

SINAMICS Startdrive V15：

SINAMICS Startdrive V15.1：

(2) 在TIA 博途中安裝SINAMICS Blocks DriveLib，下載鏈接：

在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能塊拖拽到編程網(wǎng)絡(luò)中(此功能塊只能與報(bào)文1配合使用)，進(jìn)行速度控制：

注意：功能塊管腳HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請(qǐng)參看下圖:

6. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數(shù)說明

輸入?yún)?shù):

輸入信號(hào)類型含義

EnableAxis	BOOL	=1，驅(qū)動(dòng)使能
AckError	BOOL	驅(qū)動(dòng)故障應(yīng)答
SpeedSp	REAL	轉(zhuǎn)速設(shè)定值[rpm]
RefSpeed	REAL	驅(qū)動(dòng)的參考轉(zhuǎn)速[rpm]，對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器中的p2000參數(shù)
ConfigAxis	WORD	默認(rèn)設(shè)置為16#003F，說明參看下表
HWIDSTW	HW_IO	V90設(shè)備視圖中報(bào)文1的硬件標(biāo)識(shí)符
HWIDZSW	HW_IO	V90設(shè)備視圖中報(bào)文1的硬件標(biāo)識(shí)符

ConfigAxis的各位說明：

位默認(rèn)值含義

位0	1	OFF2
位1	1	OFF3
位2	1	驅(qū)動(dòng)器使能
位3	1	使能/禁止斜坡函數(shù)發(fā)生器使能
位4	1	繼續(xù)/凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器使能
位5	1	轉(zhuǎn)速設(shè)定值使能
位6	0	速度設(shè)定值反向
位7	0	打開抱閘
位8	0	電動(dòng)電位計(jì)升速
位9	0	電動(dòng)電位計(jì)降速

輸出參數(shù):

輸出信號(hào)類型含義

AxisEnabled	BOOL	驅(qū)動(dòng)已使能
LockOut	BOOL	驅(qū)動(dòng)處于禁止接通狀態(tài)
ActVelocity	REAL	實(shí)際速度[rpm]
Error	BOOL	1=存在錯(cuò)誤
Status	INT	16#7002:沒錯(cuò)誤，功能塊正在執(zhí)行 16#8401: 驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤 16#8402: 驅(qū)動(dòng)禁止啟動(dòng) 16#8600: DPRD_DAT錯(cuò)誤 16#8601: DPWR_DAT 錯(cuò)誤
DiagID	WORD	通信錯(cuò)誤,在執(zhí)行SFB 調(diào)用時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤

方法二 PLC通過IO地址直接控制V90 PN

此種控制方式無需專用的程序塊，直接給定速度。V90使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，項(xiàng)目及網(wǎng)絡(luò)配置步驟與方法一相同。通過對(duì)輸出的個(gè)控制字進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的起?？刂啤⒌诙€(gè)控制字可以指定電機(jī)運(yùn)行的速度。
V90的輸出地址可從設(shè)備視圖中查看：

在OB1中調(diào)用MOVE命令，發(fā)送對(duì)驅(qū)動(dòng)的控制字及速度給定：

1. 通過個(gè)控制字進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的起?？刂疲?6#047E->16#047F）

2. 通過第二個(gè)控制字可以指定電機(jī)運(yùn)行的速度（十六進(jìn)制16#4000，即十進(jìn)制的16384對(duì)應(yīng) p2000 速度參數(shù)值）

例如，V90 PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint設(shè)置為十進(jìn)制的8192（即十六進(jìn)制的16#2000），則表示速度給定為1500rpm。

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常問問題

S7-1200 可以對(duì)幾個(gè)V90 PN進(jìn)行速度控制？

在不掛其他PROFINET設(shè)備下，多可以控制16個(gè)V90 PN。

給控制命令不運(yùn)行有哪些原因？

? 檢查V90驅(qū)動(dòng)器是否有故障信息，消除故障
? 檢查ConfigAxis 輸入是否是3F
? EnableAxis需要上升沿觸發(fā)且保持