西門(mén)子: | V90伺服電機 |
V90: | 1FL6062-1AC61-2LB1 |
中國: | 凈重9.700KG |
單價(jià): | 3315.00元/臺 |
發(fā)貨期限: | 自買(mǎi)家付款之日起 天內發(fā)貨 |
所在地: | 直轄市 上海 |
有效期至: | 長(cháng)期有效 |
發(fā)布時(shí)間: | 2024-10-18 16:11 |
最后更新: | 2024-10-18 16:11 |
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及到的裝置:6SL3130-6TE21-6AA3
T-B72069611
三次維修:一次:2012.9.27 無(wú)故障
第二次:2013.2.20 同步時(shí)F30021刷屏 更換ABO后OK
第三次:2013.3.26 同步時(shí)F30021刷屏
對于同步時(shí)刷屏的故障現象,從經(jīng)驗判斷一般為ABO損壞,但鑒于與前一次維修故障現象相同,沒(méi)有直接判定是ABO損壞,而是懷疑功率板有問(wèn)題 。
回顧F30021診斷方法----r69值
可以通過(guò)starter上r69值判斷哪一相電流有問(wèn)題
U相電流檢測有問(wèn)題
1、
也可以通過(guò)starter上trace功能來(lái)判斷
黃色電流波形缺一半
回顧F30021診斷方法----拆機診斷
1、TestCube判斷哪一相出問(wèn)題
2、786J輸出信號2.2V左右
3、786J兩側電源
4、786J的2,3腳阻值為2*39=78歐左右
5、測檢流電阻
實(shí)際診斷步驟1----觀(guān)測r69值
連上starter,r069.0=-10, r069.3=0。
U相電流檢測有問(wèn)題
報警欄不停報F30021,不到1S鐘報一個(gè);可以復位,復位完成后再報。
實(shí)際診斷步驟2----拆機診斷
用萬(wàn)用表測量U相786J輸出,11,13腳電壓2.4V左右,與V,W相基本相同,以下為示意圖 。
實(shí)際診斷步驟3----TestCube
實(shí)際診斷步驟4----示波器觀(guān)測541輸出
V相541輸出信號
U相541輸出信號
V相786J輸出信號
U相786J輸出信號
----786J輸出信號有問(wèn)題
由此可以斷定是786J輸出的信號有問(wèn)題,但經(jīng)過(guò)541及一些濾波電路處理后使不太好的電流信號給逐級隱藏了,但會(huì )在偶爾嚴重的時(shí)候會(huì )報故障。
實(shí)際目測786J外觀(guān)有一些變形及移位,有兩個(gè)腳有比較明顯彎曲的痕跡,估計是受內傷了 。
處理結果:更換此786J后,信號恢復正常,帶電機運行正常。
此例的引思----偶報F30021
關(guān)于偶報F30021的幾種可能:
1、類(lèi)似2*9A模塊的排線(xiàn)接觸不良問(wèn)題。
2、18A以下壓接的IGBT沒(méi)壓實(shí)。
3、200A黑色IGBT觸發(fā)極焊接不實(shí)的問(wèn)題。
4、786J特性不好的問(wèn)題。
此例的引思----正確的信號波形
此例的引思----786J工作原理
將模擬輸入轉換成10MHZ的串行數據流
1、12位線(xiàn)性度與分辨率
2、200ns轉換時(shí)間(預觸發(fā)模式)
3、-200mv~200mv輸入范圍
4、-40°C至+85°C的工作溫度范圍
5、3750 V光耦絕緣耐壓評級,15 kV/μs 瞬態(tài)隔離免疫
Sigma-Delta (Σ??) A/D轉換器
全量程及編碼