（齊齊哈爾）西門(mén)子PLC代理商

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?S7-200PLC的特殊功能包括CPU模塊集成功能與特殊功能模塊兩大部分。CPU集成功能主要包括中斷控制、高速計數、脈沖輸出、變頻器控制、PID調節等，特殊功能模塊包括模擬量輸入/輸出、定位控制、通信網(wǎng)絡(luò )連接等。

??1. CPU集成功能

??(1) 中斷控制功能。利用中斷控制功能，CPU可以停止正常的PLC用戶(hù)程序循環(huán)，轉入由 CPU操作系統進(jìn)行控制的直接處理。由于中斷程序的執行不像PLC用戶(hù)程序那樣需要經(jīng)過(guò)輸入采樣、指令執行、輸出刷新3個(gè)基本過(guò)程，可以大大提高對I/O信號的處理速度。

??(2) 高速計數功能。S7-200系列PLC的CPU模塊均集成有一定數量的輸入點(diǎn)，部分輸入既可以用來(lái)作為普通的開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)，也可以作為高速計數的輸入端。當作為高速計數輸入時(shí)，可以連接單相或兩相20~200kHz計數脈沖輸入，用于轉速、速度、位置等的計數。PLC的集成輸入還具有高速脈沖輸入捕捉功能，能夠進(jìn)行脈沖邊沿的捕捉。

??(3) 高速脈沖輸出功能。S7-200系列PLC的CPU模塊均集成有一定數量的開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)，部分輸出點(diǎn)既可以用來(lái)作為普通的開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)，也可以作為高速脈沖的輸出。當作為高速脈沖輸出時(shí)，可以輸出20~100kHz的定位脈沖信號，并通過(guò)通用的步進(jìn)電機驅動(dòng)器或帶位置控制功能的伺服驅動(dòng)器(運動(dòng)控制器)，進(jìn)行簡(jiǎn)單的單軸定位控制。

??(4) PID調節功能。S7-200系列PLC集成有模擬量控制系統的PID調節功能，可以對模擬量控制系統進(jìn)行閉環(huán)調節與控制(需要配套選用模擬量輸入/輸出模塊)。

??在PLC中，通過(guò)S7系列PLC專(zhuān)用的PID指令，可以對模擬量進(jìn)行數字化處理，實(shí)現對閉環(huán)系統PID調節器的參數調節與自整定功能，并獲得zuijia的輸出響應。

??(5) 變頻器、運動(dòng)控制功能。S7-200系列PLC的CPU模塊集成有1~2個(gè)串行通信接口，用于連接外部設備或組成PLC網(wǎng)絡(luò )系統。利用這一標準接口，在Siemens專(zhuān)用的傳動(dòng)系統數據傳輸協(xié)議(USS協(xié)議)的支持下，可與Siemens公司生產(chǎn)的Micro Master系列通用型變頻器、SIMOVERT MASTERDRINES VC矢量控制變頻器、SIMOVERTMASTERDRIVES MC運動(dòng)控制器進(jìn)行連接，并實(shí)現對變頻器與運動(dòng)控制器的控制。

??2.S7-200系列PLC的特殊功能模塊

??(1) 位置控制模塊。S7-200系列PLC(CPU221除外)除可以利用集成的高速脈沖輸出功能，通過(guò)對輸出脈沖的控制，進(jìn)行簡(jiǎn)單的單軸、單速或多速定位外，還可以選用專(zhuān)用位置控制模塊，實(shí)現單軸回參考點(diǎn)、手動(dòng)進(jìn)給、自動(dòng)定位等基本位置控制功能。

??S7-200系列PLC目前可以使用的位置控制模塊只有EM253一種規格，模塊集成有5輸入/6輸出的開(kāi)關(guān)量I/O，用于連接定位控制信號、定位脈沖與清除信號。

??模塊可以輸出12~200kHz的兩相位置指令脈沖(差分RS-422驅動(dòng)型)，實(shí)現對運動(dòng)軸的回參考點(diǎn)、手動(dòng)進(jìn)給、自動(dòng)定位控制。定位位置的給定可以采用juedui/增量方式，定位加減速可以是直線(xiàn)與S形，定位速度可變(4種速度)。

??定位模塊可以連接"停止"、"正/負極限"、"參考點(diǎn)"等輸入信號，并輸出相應的"復位"等控制信號。

??(2) 模擬量I/O模塊。S7-200系列PLC(CPU221除外)的模擬量I/O模塊(包括溫度測量模塊)可以用于溫度、轉速、位置等物理量的A/D、D/A轉換。

??S7-200系列PLC模擬量輸入與溫度測量模塊(EM231)共有3種規格，其中4通道模擬電壓/電流輸入、2通道熱電阻溫度測量、4通道熱電偶溫度測量模塊各1種。

??模擬電壓/電流輸入端可以是DC0~10V(或DC-5~ 5V、DC-10~ 10V等)電壓或0~20mA電流，轉換位數為12位，分辨率可達2.5mV(電壓)或5μA(電流)。

??溫度測量輸入端可與多種形式類(lèi)型的熱電阻、熱電偶連接，測量精度為±0.1℃，轉換位數為16位(包括符號位)，測量范圍為-27648~ 27648。

??S7-200系列模擬量輸出擴展模塊只有EM232～種規格，輸出為DC-10～ 10V模擬電壓或DC0~20mA模擬電流。模塊輸出通道數為2，轉換位數為12位(模擬電壓)或11位(模擬電流)。

??模擬量L/O混合擴展模塊只有EM235一種規格，輸入為DC-10～ 10V(一般規格，可以是DC-5~ 5V、DC-10～ 10V等)電壓或0~20mA電流，輸出可以是DC-10～ 10V電壓或0~20mA電流。模塊I/O通道數為4輸入/2輸出，輸入轉換位數為12位，輸出轉換位數為12位(電壓)或11體(電流)。

??(3) 通信網(wǎng)絡(luò )功能模塊。S7-200系列PLC(CPU221 除外)除可以通過(guò)CPU模塊的集成RS-422/485 接口與外部設備進(jìn)行通信外，還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò )鏈接模塊增強網(wǎng)絡(luò )功能，以構成PLC網(wǎng)絡(luò )控制系統。

??S7-200系列PLC用于通信網(wǎng)絡(luò )功能擴展的特殊功能模塊主要有：

??1) 工業(yè)以太網(wǎng)鏈接模塊CP243-1與CP243-1IT。通過(guò)以太網(wǎng)的連接，PLC可以利用遠程編程器，對其進(jìn)行程序編輯、狀態(tài)監視、程序傳送等編程服務(wù)，也可以與網(wǎng)絡(luò )中的其他PLC進(jìn)行數據交換、進(jìn)行E-mai 的收發(fā)與PLC數據的讀/寫(xiě)操作等。

??2) 遠程I/O鏈接模塊CP243-2(也稱(chēng)AS-i接口模塊)。這是用于S7-200系列PLC遠程控制或分布式系統I/O鏈接的接口模塊，S7-200系列PLC可以作為AS-i網(wǎng)絡(luò )的“主站”，以擴大PLC的控制范圍與I/O 點(diǎn)數。

??3) 調制解調器模塊EM241。這是用于S7-200系列PLC遠程維護與遠程診斷的通信接口模塊。通過(guò)EM241模塊可連接全球網(wǎng)，并進(jìn)行遠程計算機與PLC間的數據傳送、遠程服務(wù)、短信收發(fā)或尋呼服務(wù)等。

??(4) S7~200系列PLC特殊功能模塊總覽。S7-200系列PLC可以選用的特殊功能模塊見(jiàn)表2-17。

??表2-17 S7-200系列PLC特殊功能模塊一覽表