6ES7214-2AD23-0XB8西門(mén)子CPU224XP,DC/DC/DC模塊

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6ES7214-2AD23-0XB8西門(mén)子CPU224XP,DC/DC/DC模塊

PLC編程軟件監視及調試程序方法

?1.用狀態(tài)表監視與調試程序

??(1)打開(kāi)和編輯狀態(tài)表

??在程序運行時(shí),可以用狀態(tài)表來(lái)讀、寫(xiě)、強制和監視可編程序控制器的內部變量。單擊日錄樹(shù)中的狀態(tài)表圖標,或用菜單"檢視→狀態(tài)表”選項均可打開(kāi)已有的狀態(tài)表,并對它進(jìn)行編輯。如果項日中有多個(gè)狀態(tài)表,可用狀態(tài)表底部的標簽切換。

??未啟動(dòng)狀態(tài)表時(shí)，可在狀態(tài)表中輸人要監視的變量的地址和數據類(lèi)型,定時(shí)器和計數器可按位或按字監視，如果按位監視,顯示的是它們的輸出位的0/1狀態(tài);如果按字監視,顯示的是它們的當前值。

??用菜單“編輯→插人"選項或右擊狀態(tài)表中的單元,可在狀態(tài)表中當前光標位置的上部插人新的行。也可以將光標置于最后一行中的任意單元后,按向下的箭頭鍵,將新的行插在狀態(tài)表的底部。在符號表中選擇變量并將其復制在狀態(tài)表中,可以加快創(chuàng )建狀態(tài)表的速度。

??(2)創(chuàng )建新的狀態(tài)表

??可以將要監視的元件分組,分別創(chuàng )建幾個(gè)狀態(tài)表。用鼠標右鍵單擊目錄樹(shù)中的狀態(tài)表圖標或單擊已經(jīng)打開(kāi)的狀態(tài)表,將彈出一個(gè)窗口,在窗口中選擇“插人狀態(tài)表"選項,可創(chuàng )建新的狀態(tài)表.。

??(3)啟動(dòng)和關(guān)閉狀態(tài)表寧云

??可編程序控制器的通信連接成功后;打開(kāi)狀態(tài)表,用榮單“排錯一狀態(tài)表(C)”選項或單擊工具條上的“狀態(tài)表"圖標,可啟動(dòng)狀態(tài)表,冉操作一次可關(guān)閉狀態(tài)表。調試程序用的工具條如圖A-5所示，狀態(tài)表被啟動(dòng)后,編程軟件從可編程序控制器收集狀態(tài)信息,并對表中的數據更新。這時(shí)還可以強制修改狀態(tài)表中的變量。

??(4)單次讀取狀態(tài)信息

??狀態(tài)表被關(guān)閉時(shí),用菜單命令“排錯→單次讀取"或單擊工具條上的“單次讀取”按鈕,可以從可編程序控制器收集當前的數據,并在狀態(tài)表中當前數值列顯示出來(lái),執行用戶(hù)程序時(shí)并不對其進(jìn)行更新。要連續收集狀態(tài)表信息,應啟動(dòng)狀態(tài)表。

??2.用狀態(tài)表強制改變數值

??在RUN方式且對控制過(guò)程影響較小的情況下,可對程序中的某些變量強制性地賦值。S7-200 CPU允許強制性地給所有的I/0點(diǎn)賦值,最多還可改變16個(gè)內部存儲器數據(V或M)或模擬量I/0(AI或AQ)。V或M可按字節、字或雙字來(lái)改變,只能從偶字節開(kāi)始以字為單位(如AIW6)改變模擬量。強制的數據yongjiu性地存儲在CPU的EEPROM中。

??在讀取輸人階段,強制值被當作輸人讀人;在程序執行階段,強制數據用于立即讀和立即寫(xiě)指令指定的I/0點(diǎn);在通信處理階段,強制值用于通信的讀/寫(xiě)請求;在修改輸出階段,強制數據被當作輸出寫(xiě)入輸出電路。進(jìn)入STOP狀態(tài)時(shí),輸出將為強制值,而不是系統塊中設置的值。

??通過(guò)強制V、M、T或C,強制功能可用來(lái)模擬邏輯條件;通過(guò)強制I/0點(diǎn),可用來(lái)模擬物埋條件。強制可能導致系統出現無(wú)法預料的情況,引起人員傷亡或設備損壞,只有合格的人員才能進(jìn)行強制操作。

??顯示狀態(tài)表后,可用“排錯"菜單中的選項成工具條中與調試有關(guān)的按鈕執行下列操作:強制、取消強制、取消全部強制、讀取全部強制、單次讀取和全部寫(xiě)人。

??用鼠標右鍵單擊操作數,從彈出的窗口中可選擇對該操作數強制或取消強制。

??(1)全部寫(xiě)入

??完成了對狀態(tài)表中變量的改動(dòng)后,可用全部寫(xiě)人功能將所有的改動(dòng)傳送到可編程序控制器。執行程序時(shí),修改的數值可能被改寫(xiě)成新數值。物理輸人點(diǎn)不能用此功能改動(dòng)。

??(2)強制

??在狀態(tài)表的地址列選中是個(gè)操作數,在“新數值"列寫(xiě)人希望的數據,按工具條中的“強制"按鈕。一旦使用了強制功能,每次掃描都會(huì )將修改的數值用于該操作數,直到取消對它的強制。被強制的數值旁邊將顯示鎖定圖標(一把介上的鎖)。

??(3)對單個(gè)操作數取消強制

??選擇一個(gè)被強制的操作數,作取消強制操作,鎖定圖標將會(huì )消失。

??(4)讀取全部強制

??執行讀取全部強制功能時(shí),狀態(tài)表中被強制的地址的當前值列將在曾經(jīng)被顯式(Explicit-ly)強制、隱式(Implily)強制或部分隱式強制的地址處顯示一個(gè)圖標。

??鎖定圖標表示該地址被顯式強制,對它取消強制之前不能改變此地址的值。握令盟卡把

??灰色的鎖定圖標表示該地址被隱式強制。例如,如果VW0被顯式強制,則VB0與VB1將被隱式強制,因為它們被包含在VW0中。被隱式強制的數值本身不能取消強制,在改變VB0中的數值之前，必須取消對VW0的強制。

??半塊鎖定圖標表示該地址的一部分被強制。例如,如果VW0被顯式強制,因為VW1的第一字節是VW0的第二字節,VW1的一部分也被強制。不能對部分強制的數值本身取消強制,在改變該地址數值之前,必須取消使它被部分強制的地址的強制。

??3.梯形圖程序的狀態(tài)監視

??可編程序控制器處于運行方式并建立起通信后,選擇菜單命令“排錯→程序狀態(tài)",或單擊工具條中的“程序狀態(tài)"按鈕,可在梯形圖中顯示出各元件的狀態(tài)。如果位操作數為1(ON),觸點(diǎn)、線(xiàn)圈中將出現彩色塊,并以允許最快的通信速度顯示和更新觸點(diǎn)和線(xiàn)圈的狀態(tài)。可在菜單命令“工具→選項"打開(kāi)的窗口中,選擇“LAD編輯"標簽,在其中設置功能塊的大小和顯示方式。

??被強制的數值用與狀態(tài)表中相同的符號來(lái)表示,如鎖定圖標表示該數值已經(jīng)被顯式強制，灰色的鎖定圖標表示該數值已經(jīng)被隱式強制,半塊鎖定圖標表示該數值被部分強制。

??可以在程序狀態(tài)起動(dòng)強制和取消強制,但不能使用狀態(tài)表中提供的其他功能。

??4.語(yǔ)句表程序的狀態(tài)監視

??可編程序控制器處于運行方式并建立起通信后,選擇菜單命令“排錯一程序狀態(tài)",或單擊工具條中的“程序狀態(tài)”按鈕,可在語(yǔ)句表中起動(dòng)程序狀態(tài)監視,程序編輯器窗口被分成左側的程序區和右側的狀態(tài)區。向接尋址的操作數將顯示括號中指針的地址和指針所指的存儲單元中的數值。可根據要監控的數據類(lèi)型對狀態(tài)區進(jìn)行設置。在菜單命令“T具一選項"打開(kāi)的窗口中,選擇“STL狀態(tài)”標簽,可選擇在語(yǔ)句表程序狀態(tài)中監控下列三類(lèi)數值：

??(1)每條指令最多可監控3個(gè)操作數0p1、Op2和0p3。

??(2)最化可監控邏輯地棧中4個(gè)當前的數值。

??(3)最容可監控11個(gè)指令狀態(tài)位。

??從CPU獲取的信息限于200個(gè)字節或屏幕上的25行STL狀態(tài)行。如果超過(guò)了這個(gè)限制，將會(huì )在狀態(tài)窗口中顯示“-”,狀態(tài)信息從位于編輯窗口頂湍的第一句STL語(yǔ)句開(kāi)始顯示，當向下滾動(dòng)編輯窗口時(shí),將從CPU獲取新的信息。

??語(yǔ)句表程序狀態(tài)監視可以連續不停地更新屏幕上的數值.但不能強制數值。要在語(yǔ)句表程序中強制數值,需使用狀態(tài)表。如果需要暫停更新,可按“觸發(fā)暫停"按鈕,當前的數據保留在屏幕上,直到按該按鈕。

??狀態(tài)數值的顏色表示指令執行的情況，黑色表示該指令被正確執行;紅色表示指令執行時(shí)有錯誤;灰色表示指令沒(méi)有被執行,其原因是棧頂的值為0),或該指令在一個(gè)沒(méi)有被激活的SCR塊中;空白表示指令沒(méi)有被執行。

??不在SCRO順序控制繼電器)塊中的無(wú)條件指令總是被執行,而與邏輯堆棧無(wú)關(guān)。有條件指令的執行與邏輯堆棧的棧頃值有關(guān)。

??指令未被執行可能有以下的原因:可編程序控制器木處于運行方式,堆棧的棧頂值為0,跳轉指令跳過(guò)該指令,或指令在未被激活的SCR塊中。

??5.在RUN方式下編輯

??建立好計算機與可編程序控制器之間的通信聯(lián)系后,選擇菜單命令“排錯一在運行狀態(tài)編輯程序",CPU224.CPU226可在RUN方式下進(jìn)行編輯。編輯前需退出程序狀態(tài)監視,修改程序后,需要將改動(dòng)下載至可編程序控制器。下載之前一定要仔細考慮可能對設備或操作人員造成的各種安全后果。

??在RUN方式編輯狀態(tài)下取消了一個(gè)輸出控制邏輯,該輸出在下一次CPU上電或轉換至STOP方式之前將保持上一狀態(tài)。

??在RUN方式偏輯狀態(tài)下取消一個(gè)正在運行的HSC(高進(jìn)計數器)或PTO/PWM(高述轉出)功能,這些功能在下一次CPU上電或轉換至STOP方式之前將保持運行狀態(tài)。

??在RUN方式編輯狀態(tài)下取消ATCH(連接中斷)指令，沒(méi)有型除中斷稅序,在下一次CPU上電或STOP轉換至RUN方式之前將端績(jì)執行中斷，在RUN狀態(tài)取消DTCH(斷開(kāi)中斷)指令,在下一次CPU上電或轉換不STOP方式之前中斷不會(huì )關(guān)閉。

??在RUN方式編輯狀態(tài)下增加ATCH指令,并且以第一次掃描標志為條件,在下一次CPU上電或轉換至STOP方式之前中斷事件不會(huì )激活。

??在RUN方式編輯狀態(tài)下刪除了EN1(中斷允許)指令,在下一次CPU上電或轉換至STOP方式之前中斷將繼續執行。

??在RUN方式編輯狀態(tài)下修改接收(RCV)指令的地址表,并且在新老程序切換時(shí)接收指令處于激活狀態(tài),則接收的數據寫(xiě)人老的地址表,NETR與NETW指令同樣如此。

??由于在RUN狀態(tài)編輯不會(huì )影響第一次掃描標志SM0.1,在下一次CPU上電之前或從STOP轉換到RUN方式之前,不會(huì )執行受控于第一次掃描標志的邏輯條件。

??在RUN方式編輯狀態(tài)下,可修改包含正跳變或負跳變(EU或ED)指令的網(wǎng)絡(luò ),STEP 7-Micrv/WIN 32暫時(shí)為程序中各FU/ED指令分配一個(gè)號碼。激活RUN方式程序編輯功能時(shí),交叉引用窗口中的元素使用標簽列出當前指定的所有EU/ED指令。編輯程序時(shí)不要使用重復的EI/ED指令。

??在RUN方式開(kāi)始下載程序時(shí),只能下載程序塊,可編程序控制器需要定的時(shí)間對修改的程序進(jìn)行背景編譯。

??選擇菜單命令“排錯→在運行狀態(tài)編輯程序”,可以退出RUN方式編輯。

??6.調試程序的其他方法

??(1)單次掃描

??從STOP方式進(jìn)人RUN方式,首次掃描位(SM0.1)在第一次掃描時(shí)為1狀態(tài)。由于執行速度太快,在程序運行狀態(tài)很難觀(guān)察到首次掃描后可編程序控制器的狀態(tài)。

??選擇菜單命令“排錯→單次掃描"，可編程序控制器從STOP方式進(jìn)人RUN方式,執行一次掃描后,回到STOP方式,可以觀(guān)察到首次掃揣后的狀態(tài)。

??(2)多次掃描

??可以指定執行有限次的程序掃描次數(1-65 535次)通過(guò)選擇掃描次數,在過(guò)程變量變化時(shí),可以監視用戶(hù)程序的執行。當可編程序控制器處于STOP方式時(shí),用菜單命令“排錯一多次掃描"來(lái)設置掃描執行的次數。

??(3) 觸發(fā)暫停功能的使用

??用觸發(fā)暫停功能可以保證在執行某一子程序或中斷程序時(shí),保持程序狀態(tài)信息供檢查。顯示出要監控的那部分程序,起動(dòng)“程序狀態(tài)"功能,如果顯示的是灰色(未激活)的狀態(tài)信息，可以用觸發(fā)暫停功能捕捉下一次該程序段被執行后的狀態(tài)信息。

??單擊“觸發(fā)暫停"圖標或用鼠標右健單擊處于程序狀態(tài)的程序區,在彈出的菜單中選擇"觸發(fā)暫停"。獲得新的狀態(tài)信息后,它將保持在屏幕上,直到觸發(fā)暫停功能被關(guān)閉。選擇觸發(fā)暫停功能可取消該功能。

概述

G_PCS7_XX_00636

SIMATIC PCS 7 V9.1 系統架構

通過(guò) SIMATIC PCS 7 為新的視角留出空間

如今，SIMATIC PCS 7 已躋身為shijielingxian的過(guò)程控制系統之林。其創(chuàng )新的解決方案，可完美滿(mǎn)足過(guò)程工業(yè)領(lǐng)域中的各種特殊需求。SIMATIC PCS 7 憑借其強大的功能、高度的靈活性和zhuoyue的性能，突破了傳統過(guò)程控制系統的局限性，為過(guò)程工業(yè)的前進(jìn)方向展示了一幅新的藍圖。

SIMATIC PCS 7 無(wú)縫集成到西門(mén)子全集成自動(dòng)化（TIA）中，包括適用于工業(yè)自動(dòng)化所有層級中的各種產(chǎn)品、系統和解決方案，從企業(yè)管理層到控制層，一直到現場(chǎng)層，流程和混合行業(yè)的所有部門(mén)都能夠實(shí)現集成化，定制化的自動(dòng)化。

集成產(chǎn)品和系統系列以及基于此系列的解決方案，可實(shí)現更快速、更jingque的順序控制，并可將共享硬件、工程組態(tài)和工程工具中集成安全功能應用于連續和非連續過(guò)程自動(dòng)化中。

功能在過(guò)程自動(dòng)化中實(shí)現更大靈活性

在工廠(chǎng)中，過(guò)程控制系統是實(shí)現zuijia價(jià)值增值的基礎：通過(guò)過(guò)程控制系統可以操作、監視和影響所有步驟和過(guò)程。

過(guò)程控制系統性能越高，系統優(yōu)化的潛能就越大。正是基于這一原因，SIMATIC PCS 7 的設計除了具有出色的系統性能之外，還具有獨特的可擴展性、高度的靈活性和集成性等特點(diǎn)。過(guò)程控制系統從規劃和工程組態(tài)開(kāi)始，SIMATIC PCS 7 提供功能強大的各種工具、功能和功能部件，在整個(gè)工廠(chǎng)生命周期的所有階段都可以實(shí)現低成本的工廠(chǎng)高效運作。

通過(guò)集成提高靈活性

集成是 SIMATIC PCS 7 的特殊優(yōu)勢之一。集成包含許多方面：

橫向集成到 TIA 中

縱向集成到各層級通信中

系統集成工程組態(tài)工具

集成有現場(chǎng)級的各種組件，包括驅動(dòng)裝置、開(kāi)關(guān)柜等等

集成有其它諸多功能，包括批生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、路徑控制、過(guò)程安全、能源管理、遠程控制等

橫向集成

SIMATIC PCS 7 可無(wú)縫集成到 TIA，將企業(yè)完整的過(guò)程鏈（從原材料入庫到成品出庫）完美集成到自動(dòng)化系統中。

過(guò)程控制系統主要負責主生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化操作。所有附屬設施，如低壓或中壓開(kāi)關(guān)設備或樓宇管理系統等電力基礎設施，也可以集成到系統中。

通過(guò)將相應的 SIMATIC 標準組件（自動(dòng)化系統、工業(yè) PC、網(wǎng)絡(luò )組件或分布式過(guò)程 I/O）集成到過(guò)程控制系統中，可確保各組件完美協(xié)同，并通過(guò)諸如簡(jiǎn)化選型、降低庫存或提供全球支持等措施實(shí)現豐厚投資回報。

縱向集成

企業(yè)層的通信包括現場(chǎng)級、控制級、過(guò)程級、以及企業(yè)管理和資源規劃級 (ERP)。通過(guò)基于國際工業(yè)標準的標準化接口和內部系統接口，SIMATIC PCS 7 可以在企業(yè)內部隨時(shí)隨地地獲取過(guò)程數據，對工廠(chǎng)操作流程、工藝流程和業(yè)務(wù)流程進(jìn)行分析、規劃、協(xié)調及優(yōu)化。

中央工程組態(tài)

SIMATIC PCS 7 憑借按級分類(lèi)且品種繁多的功能、統一的操作員控制以及相同架構的工程組態(tài)和管理工具，獲得了客戶(hù)一致認可。中央工程師站包含有大量的工具，可實(shí)現集成系統的工程組態(tài)以及對批生產(chǎn)自動(dòng)化、安全功能、物料輸送或遠程控制系統的組態(tài)，從而在整個(gè)生命周期內實(shí)現豐厚的投資增值。通過(guò)降低組態(tài)成本和培訓成本，將整個(gè)工廠(chǎng)生命周期的總擁有成本 (TCO) 最小化。

功能多樣化

根據典型過(guò)程自動(dòng)化或客戶(hù)特定的要求，可以對 SIMATIC PCS 7 進(jìn)行以下功能擴展，例如：

批生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化 (SIMATIC BATCH)

功能安全和保護功能（過(guò)程自動(dòng)化集成安全功能）

物料輸送的路徑控制 (SIMATIC Route Control)

遠程設備的遠程控制 (SIMATIC PCS 7 TeleControl)

電氣開(kāi)關(guān)裝置自動(dòng)化 (SIMATIC PCS 7 PowerControl)

在控制系統中無(wú)縫集成更多其它功能，可以?xún)?yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程，降低系統的運行成本。例如，SIMATIC PCS 7 中除了包含能源管理和資產(chǎn)管理工具，還可以進(jìn)行高質(zhì)量的閉環(huán)控制并提供行業(yè)特定的自動(dòng)化解決方案和庫。

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO