機器人第七軸作為執(zhí)行機構(gòu)具有控制方便的優(yōu)點、執(zhí)行動作靈活、可以實現(xiàn)復(fù)雜空間軌跡控制的特點，以下是機器人地軌的系統(tǒng)功能。

(1)系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”信號接口和系統(tǒng)接口均為數(shù)字信號傳輸，以保證彼此的穩(wěn)定性和可靠性。
有兩種操作控制模式，手動模式和自動模式。
手動模式下，某個工位可以獨立操作，自動模式下，按照設(shè)定的操作程序自動操作。

(2)軟件功能作用：完成工位的無序工作，即：隨機發(fā)起工作信號，七軸可以按照發(fā)起的順序依次完成工作；并且所有未執(zhí)行的信號可以在信號復(fù)位后被清除。

(3)急停連鎖功用：隨意激活任何緊急停止按鈕（及七軸、機器人）七軸可以立即停止正在進(jìn)行的動作，只有在緊急停止復(fù)位后，設(shè)備才會恢復(fù)正常運行。

讓一臺機器人工作完跑到另一個工位工作或多個工位，從中產(chǎn)生一個行走機構(gòu)，這種機構(gòu)統(tǒng)稱為機器人第七軸。
機器人第七軸是在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺機器人，并為惡劣環(huán)境下使用，專門設(shè)計了防塵罩，保護(hù)直線導(dǎo)軌以及齒條等運動部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

機器人地軌作為一種高新科技產(chǎn)品被廣泛運用各個領(lǐng)域，推動生產(chǎn)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型發(fā)展，深受企業(yè)青睞。
機器人第七軸又叫機器人行走軸，像有一些場合6軸機器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍，此時需要為關(guān)節(jié)機器人增加一個附加軸來擴(kuò)展其作業(yè)范圍。