機器人第七軸作為執行機構具有控制方便的優(yōu)點(diǎn)、執行動(dòng)作靈活、可以實(shí)現復雜空間軌跡控制的特點(diǎn)，以下是機器人地軌的系統功能。

(1)系統程序控制：地軌系統與“模架”信號接口和系統接口均為數字信號傳輸，以保證彼此的穩定性和可靠性。有兩種操作控制模式，手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。手動(dòng)模式下，某個(gè)工位可以獨立操作，自動(dòng)模式下，按照設定的操作程序自動(dòng)操作。

(2)軟件功能作用：完成工位的無(wú)序工作，即：隨機發(fā)起工作信號，七軸可以按照發(fā)起的順序依次完成工作；并且所有未執行的信號可以在信號復位后被清除。

(3)急停連鎖功用：隨意激活任何緊急停止按鈕（及七軸、機器人）七軸可以立即停止正在進(jìn)行的動(dòng)作，只有在緊急停止復位后，設備才會(huì )恢復正常運行。

機器人第七軸作為機器人的行走輔助機構，也發(fā)展很快，在某些空間復雜、工件較大的場(chǎng)合應用廣泛。地軌主要用于工業(yè)機器人沿指定路線(xiàn)移動(dòng)，擴大機器人工作半徑，擴大機器人使用范圍的功能，提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)。