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SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP  型 CPU 帶有MPI,24數字量輸入/16數字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個高速計數器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區(qū),前連接器(2 X 40針)需要MMC卡

PLC的工作分為3個步驟，輸入檢測、程序掃描、輸出刷新，這個過程需要消耗時間，也就是說，定時器線圈觸發(fā)的條件，受到掃描周期的影響，要等程序掃描完加入下一個周期，才開始觸發(fā)線圈，觸發(fā)定時器線圈的時間到了，也要完成程序掃描才能輸出。

這個就會照成一些誤差，觸發(fā)線圈的時間大有2個掃描周期的延時，線圈導通后，定時器的常開觸點觸發(fā)對應的指令大也有2個掃描周期的延遲，這樣一個定時器從觸發(fā)，到觸點動作，大會有4個掃描周期的時間延遲。假如這個程序的掃描周期是10ms，那么延遲大將達到40ms。

1ms和10ms級別的定時器不受掃描周期的影響，就是說你線圈的導通信號一導通那么定時器就會馬上計時，這個不會受到掃描周期的影響，定時器的常開觸點觸發(fā)控制指令時，這一步會受到掃描周期的影響，導致我們輸出滯后了。

上圖的這個程序定時時間到了，rst Y0不是馬上執(zhí)行的，而是要等到程序掃描完后，再執(zhí)行Y0的復位，導致Y0輸出的時間過長。

這個時候我們需要用到定時中斷，我把程序優(yōu)化了一下，如下圖

采用I601中斷指針，I601這段中斷程序每隔1ms就會執(zhí)行一遍，這樣的話延遲輸出的時間就不會超過中斷的時間間隔1ms的2倍，就是多有2ms的延遲。精度大大的提高了。

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SIMATIC S7-300 (Li, Jia)

中型可編程控制器

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