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高速計數器指令(HS或DHS)有3個(gè)，以HS開(kāi)頭，分別為比較置位指令(HSCS)、比較復位指令(HSCR)和區間比較指令(HSZ)。上篇文章中提到，高速計數器是32位軟元件，其相關(guān)指令顯然也是32位的。即以上3個(gè)指令在應用時(shí)應該用DHSCS、DHSCR、DHSZ。

比較置位指令的編程手冊截圖如下圖17-1所示，從截圖可以看到，HSCS指令不適用于16位，僅用于32位，且只有連續執行型。

圖17-1

DHSCS指令有3個(gè)操作數，即源址S1、S2和終址D，它們的適用軟元件如截圖所示，其中S2為高速計數器編號，終址D可以為高速計數器中斷指針I(yè)010～I060。顯然，高速計數器是一種中斷源，可以用于中斷服務(wù)。

圖17-2

DHSCS的梯形圖形式如圖17-2所示，S1為設置值或設定值的存儲地址，用于與高速計數器的計數值進(jìn)行比較，S2為對應高速計數器編號，D為被置位的位元件地址或高速計數器中斷指針編號。當驅動(dòng)條件成立時(shí)，將高速計數器的當前值與設定值進(jìn)行比較，若計數器當前值等于設定值，立即以中斷處理方式將D置為ON或立即轉移到指定的中斷服務(wù)子程序執行中斷服務(wù)。

這里就順便一下高速計數器中斷吧，正如圖17-2所示，當高速計數器的當前值等于K100時(shí)，執行中斷指針I(yè)10所指的中斷服務(wù)程序。

顯然，高速計數器中斷必須與DHSCS指令一起使用，且指針號不可重復。正如我在中斷服務(wù)文章中所言，不同指針都有對應禁止中斷繼電器，高速計數器中斷指針I(yè)010～I060的禁止中斷繼電器為M8059，若M8059=ON，計數器中斷將全部被禁止。

上篇文章提及，高速計數器的計數與掃描周期無(wú)關(guān)，相應的，其3個(gè)指令(DHS)的執行方式亦為中斷處理方式。為了便于理解，我們以之與內部計數器相比較，如圖17-3所示的兩段程序為例，它們的執行功能都是將Y0輸出ON。

圖17-3

于內部計數器C0而言，其計數值為X10的通斷次數，且每通斷1次就要歷經(jīng)1個(gè)程序掃描周期，當C0計數值達到設定值且其程序掃描一次結束后，Y0才輸出ON。高速計數器C235所計數的是輸入端口X0處的脈沖信號數，而不是X10的通斷次數，它的計數與掃描時(shí)間無(wú)關(guān)，一旦C235的計數值等于設定值，程序掃描中斷，立即將Y0輸出ON，不受掃描時(shí)間影響。

若X0沒(méi)有脈沖輸入或高速計數器未被啟動(dòng)，用DMOV指令等改變高速計數器的當前值，顯然DHSCS指令也不會(huì )執行。

2、比較復位指令HSCR

比較復位指令的編程手冊截圖如下圖17-4所示，從截圖可以看到，HSCS指令也是僅用于32位，且只有連續執行型。

圖17-4

其梯形圖形式與DHSCS指令類(lèi)似，S1為設置值或設定值的存儲地址，用于與高速計數器的計數值進(jìn)行比較，S2為對應高速計數器編號，D為被復位的位元件地址或與S2一樣的高速計數器編號。當驅動(dòng)條件成立時(shí)，將高速計數器的當前值與設定值進(jìn)行比較，若計數器當前值等于設定值，立即以中斷處理方式將D復位。

上文提及，高速計數器指令都是中斷處理形式，毫無(wú)疑問(wèn)，DHSCR也是如此，不再贅述。DHSCR有一個(gè)特點(diǎn)就是它可以對高速計數器自身復位，而編程手冊中也是相關(guān)示例，其截圖如下圖17-5所示。

圖17-5

當高速計數器C255當前值為K300時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合并保持接通狀態(tài)，當C255當前值為K400時(shí)，DHSCR指令執行，將高速計數器C255自身復位，其相應觸點(diǎn)也復位。

同一程序中，高速計數器指令DHS可以多次使用，但其數量是有限制的，在FX2N中，最多只能用6個(gè)。在使用多個(gè)高速計數器指令時(shí)，終址為輸出Y時(shí)要注意其編號，因為編號對其驅動(dòng)方式有很大影響。

如圖17-6所示，例如使用2個(gè)DHSCR指令，當所驅動(dòng)的輸出繼電器Y為同一組的Y0、Y1(Y0～Y7、Y10～Y17等)時(shí)，Y0、Y1均按中斷處理方式立即復位，若Y為不同組的Y10、Y20，此時(shí)Y10以中斷處理方式復位，而Y20則在程序掃描結束后才被復位。

圖17-6

上文提到，若沒(méi)有脈沖信號輸入，用DMOV指令等改變高速計數器當前值，高速計數器指令也不會(huì )執行。

但有一種特殊的情況，如下圖17-7的梯形圖所示，在特殊繼電器M8025為ON的狀態(tài)下，若外部復位端子X(jué)1有信號，C241復位，當前值清零，此時(shí)沒(méi)有脈沖信號輸入，DHSCS、DHSCR指令也會(huì )執行，Y0=ON，Y1=OFF。

圖17-7

3、區間比較指令HSZ

類(lèi)似ZCP指令，高速計數器區間比較指令DHSZ就是將計數器當前值與兩個(gè)數進(jìn)行比較，其編程手冊截圖如圖17-8所示。

其操作數有4個(gè)，S1、S2分別為設定值的下限值和上限值或其數據存儲地址，(S1)≤(S2);S為對應高速計數器編號;D為驅動(dòng)位元件首址，占3個(gè)點(diǎn)D、D 1、D 2。

圖17-8

當驅動(dòng)條件成立時(shí)，將S的當前值與S1和S2進(jìn)行比較，根據比較結果所屬區間，驅動(dòng)D、D 1、D 2中的某一個(gè)為ON。如圖17-9所示，當高速計數器C的當前值小于S1，D=ON;當高速計數器C的當前值大于S1且小于S2，D 1=ON;當高速計數器C的當前值大于S2，D 2=ON。

圖17-9

可以發(fā)現，DHSZ指令和ZCP指令很相似，但其實(shí)兩者有很大的區別，DHSZ指令是以中斷處理方式執行的，而ZCP指令是以?huà)呙璺绞綀绦械模舾咚儆嫈灯鲗斎攵丝跊](méi)有脈沖信號輸入，用DMOV指令給高速計數器賦值，DHSZ指令也不會(huì )執行。

如下圖17-10所示，為用ZCP指令初始驅動(dòng)的DHSZ指令應用程序段，目的是Y0可以動(dòng)作初始化，即高速計數器當前值為0，Y0也能有輸出(Y0=ON)。

圖17-10

若沒(méi)有DZCPP指令，在觸點(diǎn)X10接通時(shí)，若X0沒(méi)有脈沖輸入，此時(shí)C235當前值為0，DHSZ指令也不會(huì )不執行，Y0=OFF。加上DZCPP指令后，在X10接通的上升沿，DZCPP指令執行，當前X0沒(méi)有脈沖輸入，C235沒(méi)有開(kāi)始計數，但因為C235當前值為0，小于K100，Y0=ON。直到X0有脈沖信號輸入，C235開(kāi)始計數，DHSZ指令開(kāi)始執行區間比較功能。

其動(dòng)作波形圖如下圖17-11所示。

圖17-11

根據波形圖17-11，X10接通，DZCPP指令執行，C235當前值為0，小于K100，Y0=ON，直到X0有脈沖信號輸入，C235開(kāi)始計數，DHSZ指令執行，Y0保持接通;當C235的當前值為K100時(shí)，Y1接通，此時(shí)Y0=OFF;當C235的當前值為K200時(shí)，Y2接通，此時(shí)Y0、Y1均為OFF。高速計數器指令(HS或DHS)有3個(gè)，以HS開(kāi)頭，分別為比較置位指令(HSCS)、比較復位指令(HSCR)和區間比較指令(HSZ)。上篇文章中提到，高速計數器是32位軟元件，其相關(guān)指令顯然也是32位的。即以上3個(gè)指令在應用時(shí)應該用DHSCS、DHSCR、DHSZ。

1、比較置位指令HSCS

比較置位指令的編程手冊截圖如下圖17-1所示，從截圖可以看到，HSCS指令不適用于16位，僅用于32位，且只有連續執行型。

圖17-1

圖17-2

圖17-3

2、比較復位指令HSCR

圖17-4

圖17-5

圖17-6

圖17-7

3、區間比較指令HSZ

圖17-8

當驅動(dòng)條件成立時(shí)，將S的當前值與S1和S2進(jìn)行比較，根據比較結果所屬區間，驅動(dòng)D、D 1、D 2中的某一個(gè)為ON。如圖17-9所示，當高速計數器C的當前值小于S1，D=ON;當高速計數器C的當前值大于S1且小于S2，D 1=ON;當高速計數器C的當前值大于S2，D 2=ON。

圖17-9

圖17-10

其動(dòng)作波形圖如下圖17-11所示。

圖17-11

根據波形圖17-11，X10接通，DZCPP指令執行，C235當前值為0，小于K100，Y0=ON，直到X0有脈沖信號輸入，C235開(kāi)始計數，DHSZ指令執行，Y0保持接通;當C235的當前值為K100時(shí)，Y1接通，此時(shí)Y0=OFF;當C235的當前值為K200時(shí)，Y2接通，此時(shí)Y0、Y1均為OFF。

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