桁架機械手是一種具有高負重能力的重型桁架機械手。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門(mén)桁架形式，由橫梁、立柱、機械手臂、控制系統組成。重型龍門(mén)桁架機械手由伺服電機驅動(dòng)、通過(guò)齒輪齒條和滾輪導軌傳動(dòng)，運行穩定，定位無(wú)誤，機械手臂末端配上相應的機械手手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。

桁架機械手優(yōu)點(diǎn)

1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導軌運動(dòng)機構，承載能力極強，剛性佳。

2、安裝調整要求低，相比于繁雜的關(guān)節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護方便。

3、壽命長(cháng)，不會(huì )像普通直線(xiàn)導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

4、便于維護，導軌極易維護，損壞更換也極其方便。

5、可配置為全閉環(huán)系統，即會(huì )實(shí)時(shí)檢測機械手控制系統發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準確，而控制系統無(wú)法感知），Z軸檢測到往下掉時(shí)可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

6、高性?xún)r(jià)比，相對于同等負重的關(guān)節機器人，桁架機械手的造價(jià)成本更低。

7、桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車(chē)間規劃和作業(yè)的便利性。

廣州第七軸智能設備有限公司專(zhuān)注于從事機器人地軌、機器人第七軸、桁架機械手、變位機等設備的研發(fā)、生產(chǎn)調試，可提供工廠(chǎng)自動(dòng)化搬運解決方案。產(chǎn)品廣泛應用于機床工件上下料、焊接、鑄造、機械加工、汽車(chē)、航天等行業(yè)領(lǐng)域。廣州第七軸智能設備有限公司，國家高新技術(shù)企業(yè)，20年專(zhuān)注機器人外部軸的生產(chǎn)研發(fā)，擁有10多項發(fā)明技術(shù)，30余項實(shí)用性專(zhuān)利，30000平大型廠(chǎng)房，機器人第七軸快至7天交貨！撥打公司或留下您的【姓名及】，獲取更多設備信息與報價(jià)！