桁架機械手是一種模擬人手操作的一種自動(dòng)控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動(dòng)式的)，用于搬運資料、工件、操持工具或檢測設備，完成各種作業(yè)的自動(dòng)化設備。

桁架機械手一般用作機床或其他機器的附加設備，如在自動(dòng)機床或自動(dòng)出產(chǎn)線(xiàn)上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨立的控制設備。使用桁架機械手能夠從事單調、重復或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現出產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，在有害環(huán)境下的手工操作，提高勞動(dòng)條件，提升人身安全，廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

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