隨著(zhù)機器人的廣泛應用，機器人地軌作為機器人的輔助行走機構也備受企業(yè)的關(guān)注，在一些工作周期很長(cháng)、作業(yè)范圍大、需要多臺機器管理一個(gè)工位的場(chǎng)合很適合應用。在工業(yè)應用中，由于安裝的環(huán)境不同，對機器人地軌技術(shù)要求也不一樣，相應的技術(shù)配置、材質(zhì)、價(jià)格也會(huì )你有所不同。但無(wú)論是什么形式配置其基本組成部件都是一樣的，機器人地軌的基礎組件具有以下特點(diǎn)：

1、基座

機器人行走軸基座有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負載比較輕的場(chǎng)合，鑄鐵適合負載重的場(chǎng)合。

2、滾輪導軌

矩形滾輪導軌+矩形齒條滾輪導軌（導軌上直接加工齒條成為一體式齒條導軌）傳動(dòng)式機器人行走軸系統。機器人行走軸所用齒條滾輪一體式導軌皆為精密研磨斜齒條精度為5絲。每個(gè)滾輪組合安裝有三個(gè)外球面滾輪軸承，分別在矩形導軌的3個(gè)工作面上滾動(dòng)運行。滾輪軸承的外球面進(jìn)行過(guò)表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度HRC60。

3、齒輪

齒輪組件帶有回差調節機構，方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種專(zhuān)用齒輪組件，將使齒輪齒條傳動(dòng)機構的設計和裝配變得簡(jiǎn)單，實(shí)現齒輪齒條傳動(dòng)系統的自動(dòng)潤滑，延長(cháng)機器人第七軸的使用壽命，降低故障率。

4、機器人第七軸地軌安裝基礎

① 可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，鋼條上銑出導軌安裝基準；

② 安裝調試的時(shí)候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度；

③ 機器人安裝底座采用高強度鋼板，把滾輪組合，伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來(lái)，每運行8000小時(shí)后進(jìn)行的維護工作。

廣州第七軸智能設備有限公司專(zhuān)注于從事機器人地軌、機器人第七軸、桁架機械手、變位機等設備的研發(fā)、生產(chǎn)調試，可提供工廠(chǎng)自動(dòng)化搬運解決方案。產(chǎn)品廣泛應用于機床工件上下料、焊接、鑄造、機械加工、汽車(chē)、航天等行業(yè)領(lǐng)域。廣州第七軸智能設備有限公司，國家高新技術(shù)企業(yè)，20年專(zhuān)注機器人外部軸的生產(chǎn)研發(fā)，擁有10多項發(fā)明技術(shù)，30余項實(shí)用性專(zhuān)利，30000平大型廠(chǎng)房，機器人第七軸快至7天交貨！撥打公司或留下您的【姓名及】，獲取更多設備信息與報價(jià)！