桁架機器人也叫做直角坐標機器人或龍門式機器人，是能夠實現(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件或產(chǎn)品加工/生產(chǎn)自動化、數(shù)字化、智能化，少人化直至無人化管理，有效保證了產(chǎn)品質量，極大地提高了勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

桁架機器人使用注意事項

1.注意速度勿過快(避免震動)

在使用桁架機器人時，應以其運行穩(wěn)定性為基本的前提。如果抓取的物體體積較大，或者因其它因素如運行速度過快使設備的整體穩(wěn)定性下降，這樣可能會使機械手臂發(fā)生震動，降低其抓取的精度。

2.注意滑動不順應停機(避免影響運行)

由于銷量好的桁架機器人工作的環(huán)境較為復雜，一些物料的體積較小，易進入設備當中影響設備運行。如果上下料機械手出現(xiàn)滑動不順或者有明顯的異常聲響，此時應立即停機檢查，防止對其造成破壞。

3.注意夾緊力勿過大(避免損壞)

由于桁架機器人口碑佳，機械手多采用全自動設計，在使用時要注意根據(jù)物料類型的不同，選擇適當?shù)膴A緊力，不可將加緊力設置過大。這樣可能會使部分加工材料損壞，尤其會對棒料表面造成損壞。

4.注意開閉范圍勿過小(使工作更便捷)

一般桁架機器人開閉范圍適中即可，但若在空間環(huán)境允許的條件下，可盡量使開閉范圍增加。尤其是拿取體積較大的物料時，可以提前對開辟范圍等進行調(diào)整，使其精度更高。

廣州第七軸智能設備有限公司專注于從事機器人地軌、機器人第七軸、桁架機械手、變位機等設備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試，可提供工廠自動化搬運解決方案。產(chǎn)品廣泛應用于機床工件上下料、焊接、鑄造、機械加工、汽車、航天等行業(yè)領域。廣州第七軸智能設備有限公司，國家高新技術企業(yè)，20年專注機器人外部軸的生產(chǎn)研發(fā)，擁有10多項發(fā)明技術，30余項實用性專利，30000平大型廠房，機器人第七軸快至7天交貨！撥打公司或留下您的【姓名及】，獲取更多設備信息與報價！