電裝機器人控制柜維修

 電裝機器人控制柜維修常見(jiàn)故障：進(jìn)不了系統，控制板壞，主板CPU故障，示教器通訊故障，驅動(dòng)報警等

VM系列 VS系列 VP系列 HS系列 HM系列 XR系列 XYC-4系列

日本 電裝機器人控制柜維修，功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動(dòng)電路,IPM內部集成了驅動(dòng)電路,具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。功率驅動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。日本電裝DENSO整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

隨著(zhù)伺服系統的大規模應用，伺服驅動(dòng)器使用、日本電裝DENSO伺服驅動(dòng)器調試、日本電裝DENSO伺服驅動(dòng)器維修，機器人維修都是伺服驅動(dòng)器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

　　日本電裝DENSO伺服控制器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。當前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

　　 電裝機器人控制柜維修進(jìn)給系統的要求

　　A、調速范圍寬

　　B、定位精度高

　　C、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩定性

　　D、快速響應，無(wú)超調

　　為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。

　　E、低速大轉矩，過(guò)載能力強

　　一般來(lái)說(shuō)，伺服驅動(dòng)器具有數分鐘甚至半小時(shí)內1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內可以過(guò)載4～6倍而不損壞。

　　F、可靠性高

　　要求數控機床的進(jìn)給驅動(dòng)系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。

DENSO電裝機器人伺服電機出現故障如何進(jìn)行維修

擁有全套測試平臺，軟硬件結合，帶載運行，維修速度快，價(jià)格低，免費檢測

DENSO電裝機器人伺服電機維修方法分析  

1、如果伺服電機的正確對齊數據未知，則在拆卸電機之前收集它，以便在組裝過(guò)程中正確重新對齊。
2、拆卸電機后，重新排列編碼器，使其與轉子上的磁鐵和定子繞組正確對齊。
3、如果已更換編碼器，則需要調整組件。
4、換向的動(dòng)態(tài)對齊（旋轉時(shí)設置）是通過(guò)反向驅動(dòng)電機正向并使用示波器將定子/轉子產(chǎn)生的電壓輸出與相應的換向通道進(jìn)行比較來(lái)完成的。
5、從線(xiàn)到線(xiàn)定子電壓的示波器軌跡和來(lái)自相應霍爾開(kāi)關(guān)的方波代表一個(gè)相間電壓和一個(gè)轉子位置反饋信號。
6、大多數單元將具有三個(gè)位置反饋信號，多可匹配三個(gè)線(xiàn)對線(xiàn)電壓輸出。
7、當反饋輸出與其電壓輸出正確匹配時(shí)，調整一組輸出也將調整其余兩個(gè)輸出。