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A.電源線和配電箱之間的連接松動(dòng)或網(wǎng)絡(luò)電壓異常波動(dòng)。

這種現(xiàn)場管道焊接機(jī)器人主要由焊接電源、水冷系統(tǒng)、機(jī)械機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、焊槍等組成。它綜合應(yīng)用了機(jī)械、電子、控制、信息和計(jì)算機(jī)等多門學(xué)科的相關(guān)知識(shí)和新興技術(shù)。用機(jī)器人代替手工焊接可以降低焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度。主要有以下特點(diǎn):

選擇手工電弧焊焊條型號，應(yīng)按與主體金屬強(qiáng)度相適應(yīng)的原則確定焊條系列，即兩者強(qiáng)度應(yīng)相等。當(dāng)不同強(qiáng)度的鋼材連接時(shí)，采用與低強(qiáng)度鋼材相適應(yīng)的焊條系列，即可滿足強(qiáng)度等方面的要求并且較經(jīng)濟(jì)。再結(jié)合鋼材的牌號、結(jié)構(gòu)的重要性、焊接位置和焊條工藝性能等選擇具體型號。