自動(dòng)管道焊接機(jī)器人，又稱自動(dòng)管道焊接機(jī)，作為工業(yè)管道預(yù)制中重要的自動(dòng)焊接設(shè)備，在管道運(yùn)輸行業(yè)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用 所謂管道焊接機(jī)器人(pipeline welding robot)是在管道焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工進(jìn)行焊接工作的機(jī)器人，因?yàn)樗哂泻附淤|(zhì)量穩(wěn)定、改善工人焊接工作環(huán)境和工作條件、提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。隨著管道自動(dòng)焊接機(jī)器人的快速發(fā)展，價(jià)格越來(lái)越便宜，性價(jià)比不斷提高。這表明管道自動(dòng)焊接機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展已經(jīng)迎來(lái)了一個(gè)很大的空間,管道運(yùn)輸業(yè)建設(shè)將得到了極大的推動(dòng)。

鎳基耐蝕合金液態(tài)金屬流動(dòng)性差，焊縫熔深淺:這是鎳基合金的固有特性。靠加大焊接電流不是解決此問(wèn)題的辦法，因?yàn)殡娏髟黾訒?huì)引起裂紋和氣孔，降低接頭的耐蝕性能，為了獲得良好的焊縫成形，應(yīng)采用小擺動(dòng)工藝，要加大坡口角度，減小坡口鈍邊。

在特種材料焊接的焊接過(guò)程中，對(duì)熔化金屬進(jìn)行機(jī)械保護(hù)，使之與空氣隔開(kāi)。保護(hù)方式有三種：氣體保護(hù)、熔渣保護(hù)和氣-渣聯(lián)合保護(hù)。