自動(dòng)管道焊接機器人，又稱(chēng)自動(dòng)管道焊接機，作為工業(yè)管道預制中重要的自動(dòng)焊接設備，在管道運輸行業(yè)得到越來(lái)越廣泛的應用 所謂管道焊接機器人(pipeline welding robot)是在管道焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工進(jìn)行焊接工作的機器人，因為它具有焊接質(zhì)量穩定、改善工人焊接工作環(huán)境和工作條件、提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。隨著(zhù)管道自動(dòng)焊接機器人的快速發(fā)展，價(jià)格越來(lái)越便宜，性?xún)r(jià)比不斷提高。這表明管道自動(dòng)焊接機器人的應用和發(fā)展已經(jīng)迎來(lái)了一個(gè)很大的空間,管道運輸業(yè)建設將得到了極大的推動(dòng)。

鎳基耐蝕合金液態(tài)金屬流動(dòng)性差，焊縫熔深淺:這是鎳基合金的固有特性。靠加大焊接電流不是解決此問(wèn)題的辦法，因為電流增加會(huì )引起裂紋和氣孔，降低接頭的耐蝕性能，為了獲得良好的焊縫成形，應采用小擺動(dòng)工藝，要加大坡口角度，減小坡口鈍邊。

在特種材料焊接的焊接過(guò)程中，對熔化金屬進(jìn)行機械保護，使之與空氣隔開(kāi)。保護方式有三種：氣體保護、熔渣保護和氣-渣聯(lián)合保護。