另一種是分散化（級）式操縱，即選用幾臺微型機來(lái)分攤機器人操縱，如當使用上、下二級微型機互相配合機器人操縱時(shí)，服務(wù)器主要用于承擔全面的管理方法、通信、動(dòng)力學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型測算，向下屬微型機推送指令信息；做為下屬從機，各骨關(guān)節分別代表一個(gè)CPU，開(kāi)展插補運算和伺服控制系統解決，完成特定的健身運動(dòng)，向服務(wù)器反饋情況。

KNN是一種設備學(xué)優(yōu)化算法，設備學(xué)是讓設備接受外部輸入材料之后，按照一種優(yōu)化算法(一些流程的)，練習出一種實(shí)體模型，該模型是一種從材料學(xué)出來(lái)的，有了這樣的實(shí)體模型，設備見(jiàn)到一個(gè)新的材料時(shí)，不容易空空蕩蕩，而是一種某種意義的經(jīng)驗聰慧，可以了解一個(gè)新的材料了。

許多人一聽(tīng)見(jiàn)“智能機器人”這三個(gè)字腦海中便會(huì )閃過(guò)“外觀(guān)設計霸氣”、“功能齊全”、“”等這兩個(gè)詞，覺(jué)得智能機器人就跟科幻片中的一樣華麗。其實(shí)不是，我們將要討論工業(yè)機械手的基礎知識，充分了解工業(yè)機械手是怎樣進(jìn)行它們任務(wù)。

比較常見(jiàn)的六軸工業(yè)機械手的機械系統：六個(gè)交流伺服電機直接由諧波減速機、同步帶等推動(dòng)六個(gè)關(guān)節軸的，骨關(guān)節一至骨關(guān)節四的永磁電機為中空構造，工業(yè)機械手的永磁電機選用空心軸構造應當很少見(jiàn)，空心軸構造的電動(dòng)機一般比較大。