另一種是分散化（級(jí)）式操縱，即選用幾臺(tái)微型機(jī)來(lái)分?jǐn)倷C(jī)器人操縱，如當(dāng)使用上、下二級(jí)微型機(jī)互相配合機(jī)器人操縱時(shí)，服務(wù)器主要用于承擔(dān)全面的管理方法、通信、動(dòng)力學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型測(cè)算，向下屬微型機(jī)推送指令信息；做為下屬?gòu)臋C(jī)，各骨關(guān)節(jié)分別代表一個(gè)CPU，開(kāi)展插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制系統(tǒng)解決，完成特定的健身運(yùn)動(dòng)，向服務(wù)器反饋情況。

KNN是一種設(shè)備學(xué)優(yōu)化算法，設(shè)備學(xué)是讓設(shè)備接受外部輸入材料之后，按照一種優(yōu)化算法(一些流程的)，練習(xí)出一種實(shí)體模型，該模型是一種從材料學(xué)出來(lái)的，有了這樣的實(shí)體模型，設(shè)備見(jiàn)到一個(gè)新的材料時(shí)，不容易空空蕩蕩，而是一種某種意義的經(jīng)驗(yàn)聰慧，可以了解一個(gè)新的材料了。

許多人一聽(tīng)見(jiàn)“智能機(jī)器人”這三個(gè)字腦海中便會(huì)閃過(guò)“外觀設(shè)計(jì)霸氣”、“功能齊全”、“”等這兩個(gè)詞，覺(jué)得智能機(jī)器人就跟科幻片中的一樣華麗。其實(shí)不是，我們將要討論工業(yè)機(jī)械手的基礎(chǔ)知識(shí)，充分了解工業(yè)機(jī)械手是怎樣進(jìn)行它們?nèi)蝿?wù)。

比較常見(jiàn)的六軸工業(yè)機(jī)械手的機(jī)械系統(tǒng)：六個(gè)交流伺服電機(jī)直接由諧波減速機(jī)、同步帶等推動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的，骨關(guān)節(jié)一至骨關(guān)節(jié)四的永磁電機(jī)為中空構(gòu)造，工業(yè)機(jī)械手的永磁電機(jī)選用空心軸構(gòu)造應(yīng)當(dāng)很少見(jiàn)，空心軸構(gòu)造的電動(dòng)機(jī)一般比較大。