AL404 PR 獨特濾波器設定過(guò)大

觸發(fā)條件

及異警緣故

條件：PR 指令獨特濾波器 (P1.022) 的數值設定過(guò)大倒致內部累積部位落

後量超過(guò)範圍。

緣故：內部部位累積落後量超過(guò)範圍。

檢查及處置

檢查參數P1.022 的設定。若設定過(guò)大，易導致累積落後量較快超過(guò)範圍，

請調整P1.022 至適當的數值。

清除方式 異警重設。

AL422 操縱電源斷電導致寫(xiě)入失敗

條件：測量范圍座標不溢位作用已開(kāi)啟 (P2.069.Z = 1) 且失控電時(shí)，馬達

儲存當下部位失敗。

緣故：

1. 超過(guò)驅動(dòng)器額定負載且連續應用。

2. 升級完韌體後，內部變數因版本號差異而各有不同。

3. 驅動(dòng)器硬體EEPROM 異常。

4. 驅動(dòng)器硬體電路短路故障。

5. 發(fā)生AL520 導致驅動(dòng)器常見(jiàn)故障。

1. 可將驅動(dòng)器狀態(tài)顯示P0.002 設定為12 後，監視均值負載率[%]是不是持

續超過(guò)****之上，假如持續超過(guò)****之上(請參考附錄A 負載占比

與運行時(shí)間曲線(xiàn)圖)，則需提升馬達容積或減少負載。

2. 若持續發(fā)生此異警，請將驅動(dòng)器送到經(jīng)銷(xiāo)商或原廠(chǎng)檢修。

清除方式 上電。

AL500 STO 作用啟動(dòng)

安全配置 (STO) 被啟動(dòng)。

檢查及處置 安全配置 (STO) 被啟動(dòng)，請確認啟動(dòng)緣故。

清除方式

1. 運用數位輸入DI.ARST(異常訊號消除)或將參數P0.001 寫(xiě)入0 或透過(guò)

通訊0x6040 Fault Reset 重設。

2. 若不能使用STO 作用，請在CN10 插進(jìn)附贈的斷路接線(xiàn)端子，或自己做短路故障

配線(xiàn)。配線(xiàn)方式請依照第三章的STO 配線(xiàn)說(shuō)明。