匯川伺服器維修常見報警Er210, Er234, Er400

匯川伺服器維修常見報警Er210, Er234, Er400,機器內(nèi)部故障，

若功率線、編碼器線正常，仍然出現(xiàn)故障，電機過熱，產(chǎn)生原因：電機發(fā)熱的熱量超出設(shè)定值 電機發(fā)熱嚴(yán)重 改善電機的通風(fēng)，電機溫度檢測斷線產(chǎn)生原因：電機溫度檢測線纜斷，原因 處理方案，溫度檢測線斷或接觸不良 檢測線纜，超程保護產(chǎn)生原因：電機的行程設(shè)定值，原因 處理方案， 程范圍，ROM 錯誤產(chǎn)生原因：伺服驅(qū)動器上 E2ROM 損壞原因 處理方案，伺服故障，電機堵轉(zhuǎn)保護，產(chǎn)生原因：電機反饋電流與給定電流的偏差超出設(shè)定值，原因 處理方案，機械是否卡死 改善機械結(jié)構(gòu) 不良 檢測功率線，電機抱閘未打開 電機若為抱閘電機，請打開抱閘，電機運行中出現(xiàn)堵轉(zhuǎn) 請檢測電機在運轉(zhuǎn)中是否出現(xiàn)了堵轉(zhuǎn)的情況，負(fù)載過重 請確認(rèn)選型是否正確，全閉環(huán)混合誤差過大，產(chǎn)生原因 超出設(shè)定值，原因 處理方案，功能碼設(shè)置錯誤 請確認(rèn) Po377、Po378、Po380 參數(shù)是否合理，機械傳動間隙過大或者沒緊固，檢查機械傳動部分是否緊固，伺服電機的 U/V/W 或編碼器的接線錯誤或者解 是否正常，位置脈沖指令的頻率過高 降低位置脈沖指令的脈沖頻率或調(diào)整電子齒輪，機械終端編碼器接線不良或，錯誤，檢查機械終端編碼器接線，龍門同步錯誤，產(chǎn)生原因：全閉環(huán)位置偏差超出設(shè)定值 案，功能碼設(shè)置錯誤 確認(rèn) Po383、Po384、Po386 參數(shù)設(shè)置是否合理，機械傳動部分間隙過大或者 檢查機械傳動部分是否緊固，沒緊固，驅(qū)動器接收脈沖錯誤 查看驅(qū)動器脈沖接線是否正確，上位機是否 子凸輪錯誤，產(chǎn)生原因：電子凸輪數(shù)據(jù)發(fā)生錯誤，原因 處理方案，電子凸輪數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯誤 請查找電子凸輪數(shù)據(jù)是否正確，PLC 指令錯誤，產(chǎn)生原因：PLC 指令出現(xiàn)了錯誤，原因 處理方案，PLC 指令出現(xiàn) 指令是否正確，找原點超時，產(chǎn)生原因：找原點的時間超出了設(shè)定值，原因 處理方案，伺服故障接線存在問題 請檢測接線是否正確，參數(shù)拷貝錯誤，產(chǎn)生原因：參數(shù)拷貝錯誤，原因 處理方案，伺服故障