歐姆龍PLC工作原理

歐姆龍PLC工作原理

PLC工作原理

在此就本公司PLC（可編程控制器）的SYSMAC PLC中共通的基本動(dòng)作，對初次選用本公司PLC的客戶(hù)以必要的術(shù)語(yǔ)為中心進(jìn)行解說(shuō)。但不包括您購買(mǎi)后的FA系統和PLC編程設計時(shí)所需要的技術(shù)信息。

I/O刷新

在PLC（可編程控制器）中，客戶(hù)所設計的用戶(hù)程序通過(guò)一邊讀寫(xiě)PLC內的存儲器區域（歐姆龍稱(chēng)「I/O存儲器」）的信息一邊將指令從開(kāi)始到醉后逐個(gè)執行的方式來(lái)進(jìn)行處理。另一方面，對于與PLC或I/O單元直接相連的感應器/開(kāi)關(guān)等PLC外的數據，按照一定時(shí)序，會(huì )與PLC內的「I/O存儲器」的數據一并更新。這種PLC外的數據與PLC內的I/O存儲器的數據的一并更新，即稱(chēng)為「I/O刷新動(dòng)作」。

了解按照怎樣的時(shí)序進(jìn)行I/O刷新，在研究客戶(hù)所設計的FA系統和用戶(hù)程序的動(dòng)作時(shí)非常重要。SYSMAC PLC的情況下，該I/O刷新動(dòng)作會(huì )在執行完所有的指令后馬上進(jìn)行。（參見(jiàn)下圖）

周期時(shí)間

在PLC處理周期中，從I/O刷新執行（開(kāi)始）到下一次的I/O刷新執行（處理）之間的時(shí)間，即周期時(shí)間。

周期時(shí)間包含共通處理（自我診斷）、用戶(hù)程序執行處理、I/O刷新處理、外圍服務(wù)處理等所需要的時(shí)間。

1 如周期時(shí)間過(guò)長(cháng)，則與PLC外部進(jìn)行數據更新的周期變長(cháng)，輸入輸出的響應時(shí)間變長(cháng)，導致無(wú)法獲取比周期時(shí)間短的輸入的變化。

2 如周期時(shí)間短，則輸入輸出的響應時(shí)間變短，可進(jìn)行高速處理。

3 如更改周期時(shí)間，則命令的執行間隔及輸入輸出的響應時(shí)間也會(huì )改變。

SYSMAC PLC的情況下，可按照以下的步驟計算出周期時(shí)間。

周期時(shí)間（Cycle time）=共通處理時(shí)間+指令執行時(shí)間+I/O刷新時(shí)間+外圍服務(wù)時(shí)間 各SYSMAC PLC機種的執行時(shí)間的計算方法，在產(chǎn)品手冊中有記載。

中斷任務(wù)

通常，在PLC的處理周期內，用戶(hù)程序包括I/O刷新等其他處理，將按順序執行。（參見(jiàn)「I/O刷新」項）。

在這個(gè)處理周期中能夠優(yōu)先執行的處理，即中斷任務(wù)。如事先定的中斷條件成立，則中斷處理周期，優(yōu)先執行該處理。

（根據SYSMAC PLC機種的不同，也有將「中斷任務(wù)」表示為「中斷程序」的情況，在本文中采用CS/CJ系列中使用的「中斷任務(wù)」的表示法進(jìn)行說(shuō)明）。

例如，在SYSMAC CS/CJ系列中，作為中斷任務(wù)，可提供斷電中斷、定時(shí)中斷、I/O中斷、按內部計時(shí)器的恒定周期中斷、外部中斷等方式。

主要的中斷任務(wù)

內容

斷電中斷

電源切斷時(shí)執行

定時(shí)中斷

按一定的時(shí)間間隔執行

I/O中斷

在中斷輸入單元的接點(diǎn)上升沿處執行

外部中斷

有來(lái)自高功能I/O單元、CPU高功能單元、內插板（僅CS系列）的請求時(shí)執行

I/O分配

在用戶(hù)程序中，為了對PLC內裝載的輸入輸出單元的輸入、輸出信號進(jìn)行處理，有必要事先為其分配PLC內的I/O存儲器的地址。將PLC內裝載的單元的輸入、輸出信號分配到I/O存儲器上，即為I/O分配。CPU單元即根據該I/O分配信息執行裝載單元及I/O刷新動(dòng)作。

將PLC內裝載的單元的輸入、輸出信號分配到I/O存儲器上，即為I/O分配。CPU單元即根據該I/O分配信息執行裝載單元及I/O刷新動(dòng)作。

在線(xiàn)自動(dòng)登錄

離線(xiàn)自動(dòng)登錄

CPU單元的存儲區域

在PLC內，進(jìn)行用戶(hù)程序、I/O存儲器的數據及注釋信息、CPU單元及高功能單元的設定信息、登錄I/O表信息等各類(lèi)的數據的處理。保存這些PLC所處理的全部數據的地方，即CPU單元內的存儲區域。

SYSMAC PLC時(shí)，有以下3種存儲區域，由電池支持。

在SYSMAC CS/CJ系列，因有內置閃存，可將存儲區域的內容受到支持，電池的電壓降低，用戶(hù)程序和參數區域的數據也不會(huì )消失。

用戶(hù)程序區域

記錄客戶(hù)所設計的用戶(hù)程序。

I/O存儲器區域

通過(guò)指令的操作碼，可以訪(fǎng)問(wèn)該區域。記錄通道I/O（CIO）、內部輔助繼電器、保持繼電器、特殊輔助繼電器、數據存儲器、擴展數據存儲器、計時(shí)完成標志?當前值、計數完成標志?當前值、任務(wù)標志、變址寄存器、數據寄存器、條件寄存器、時(shí)鐘脈沖等的信息。

I/O存儲器區域的數據中包括：斷電后恢復時(shí)，內容會(huì )被清除的區域，以及可保持以前的信息的區域。

參數區域

PLC所處理的各種初始設定信息。

記錄PLC系統設定、登錄I/O表、路由表、CPU高功能單元系統設定等的信息