本發(fā)明滿足現(xiàn)場(chǎng)施工管道焊接和現(xiàn)場(chǎng)施工管道焊接的要求。 本發(fā)明采用管道不動(dòng)、氬弧焊小車(chē)?yán)@管道旋轉(zhuǎn)的焊接方式，可以實(shí)現(xiàn)全位置管道焊接的單面焊接和雙面成型，滿足各行業(yè)幾乎嚴(yán)格的高質(zhì)量焊接要求。

壓力容器設(shè)備中，除廣泛使用碳鋼、低合金鋼及不銹鋼外，有色金屬如鈦及鈦合金、鎳及鎳基合金等的應(yīng)用也日益增多。今天們就來(lái)了解下有色金屬壓力容器的焊接相關(guān)。

機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時(shí)，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管。