故障現象: -臺配套SIEMENS 850系統、6RA70系列直流同服驅動(dòng)系統的進(jìn)口臥動(dòng)加工中心，在開(kāi)機后，手動(dòng)移動(dòng)X(jué)軸，機床X軸工作臺不運動(dòng)。
CNC出現X跟隨誤差超差報警。

分析與處理過(guò)程:由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅動(dòng)器無(wú)報警，全部狀態(tài)指示燈指示無(wú)故障，為了確定故障部位。
考慮到6RA70系列直流伺服驅動(dòng)器的速度/電流調節板A2相同，維修時(shí)將X

軸驅動(dòng)器的A2板與Y軸驅動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對調試驗。
經(jīng)試驗發(fā)現，x軸可以正常工作。
但Y軸出現跟

隨超差報警。

根據這一現象,可以得出x軸驅動(dòng)器的速度電流調節器板不良的
根據SIEMENS6RA70系列直流伺眼驅動(dòng)器原理圖，測量檢查發(fā)現，當少顯移動(dòng)X(jué)軸時(shí)驅動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模

擬顯輸入。
測雖驅動(dòng)器檢測端B1,速度模擬星電壓正確，但速度比例調節器N4 (LM301) 的6腳輸出

始終為0V。

對照原理圖逐一檢查速度調節器LM301的反饋電阻R25、R27. R21, 偏移調節電阻R10. R12.

R13. R15. R14、 R12, 以及LM301的輸入保護二極管V1. V2,給定濾波環(huán)節R1. C1. R20、 V14,

速度反饋濾波環(huán)節的R27. R28. R8、R3. C5. R4等外圍元器件，確認全部元器件均無(wú)故障。

確認故障原因是由于LM301集成運放不良引起的;更換LM301后， 機床恢復正常工作，故

障排除。

CNC故障引|起跟隨誤差超差報普維修故障現象:

某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA70系列直流同服驅動(dòng)系統的數控滾齒機。
開(kāi)機后移動(dòng)機床的Z軸，系統發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。

分析與處理過(guò)程:故障分析過(guò)程同前例。
但在本例中，當利用手輪少星移動(dòng)Z軸，測量z軸直流驅動(dòng)

器的速度給定電壓始終為0，可以初步判定故障在數控裝置或數控與驅動(dòng)器的連接電纜上。

檢查數控裝置與驅動(dòng)器的電纜連接正常，確認故障1起的原因在數控裝置。
打開(kāi)數控裝置檢查，發(fā)現

Z軸的速度給定輸出D/A轉換器的數字輸入正確，但無(wú)模擬雖輸出，從而確認故障是由于D/A轉換器不良

引起的。

為了確定故障部位，維修時(shí)在系統接通的情況下，利用手輪少雖移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應控制在

系統設定的zui大允許跟隨誤差以?xún)龋乐钩霈F跟隨誤差報警)。
測量Z軸直流驅動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現速度治定有電壓輸入。
其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。
由此可以確認數控裝置工作正常，故障是由于同服驅動(dòng)器的不良引起的。

檢查驅動(dòng)器發(fā)現，驅動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無(wú)報警.基本上可以排除驅動(dòng)器主回路的故障。
考慮到該

機床X. z軸驅動(dòng)器型號相同,通過(guò)逐一交換驅動(dòng)器的控制板確認故障部位在6RA70“直流驅動(dòng)器的A2

板。

根據SIEMENS 6RA70系列直流同服驅動(dòng)器的原理圖，逐一檢查、測量各級信號，zui后確認故障原

因是由于A(yíng)2板上的集成電壓比較器N7 (型號:LM348)不良引起的:更換后，機床恢復正常。

例4.故障現象: -臺配套SIEMENS 850系統、6RA70系列直流同服驅動(dòng)系統的進(jìn)口臥動(dòng)加工中

心，在開(kāi)機后，手動(dòng)移動(dòng)X(jué)軸，機床X軸工作臺不運動(dòng)。
CNC出現X跟隨誤差超差報警。

分析與處理過(guò)程:由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅動(dòng)器無(wú)報警，全部狀態(tài)指示燈指示無(wú)故

障，為了確定故障部位。
考慮到6RA70系列直流伺服驅動(dòng)器的速度/電流調節板A2相同，維修時(shí)將X

根據這一現象,可以得出x軸驅動(dòng)器的速度電流調節器板不良的
根據SIEMENS 6RA70系

列直流伺眼驅動(dòng)器原理圖，測量檢查發(fā)現，當少顯移動(dòng)X(jué)軸時(shí)驅動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬顯輸入。
測雖驅動(dòng)器檢測端B1,速度模擬星電壓正確，但速度比例調節器N4 (LM301) 的6腳輸出