利用S7 GRAPH編程語(yǔ)言，可以清楚快速地組織和編寫(xiě)S7 PLC系統的順序控制程序。它根據功能將控制任務(wù)分解為若干步，其順序用圖形方式顯示出來(lái)并且可形成圖形和文本方式的文件。可非常方便地實(shí)現全局、單頁(yè)或單步顯示及互鎖控制和監視條件的圖形分離。在每一步中要執行相應的動(dòng)作并且根據條件決定是否轉換為下一步。它們的定義、互鎖或監視功能用STP 7的編程語(yǔ)言L(fǎng)AD或FBD來(lái)實(shí)現。

       1、插入S7 GRAPH功能塊

       2、GRAPH編輯器頁(yè)面介紹

       1）、視窗工具欄

       2）、Se浮動(dòng)工具欄

       3）、轉換條件編輯工具欄

       4）、瀏覽窗口

       5）、步與步的動(dòng)作命令

       標準動(dòng)作

       對標準動(dòng)作可以設置互鎖（在命令的后面加“C），僅在步處于活動(dòng)狀態(tài)和互鎖條件滿(mǎn)足時(shí)，有互鎖的動(dòng)作才被執行。沒(méi)有互鎖的動(dòng)作在步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)就會(huì )被執行。

       與事件有關(guān)的動(dòng)作

       動(dòng)作可以與事件結合，事件是指步、監控信號、互鎖信號的狀態(tài)變化、信息（Message ）的確認（Acknowledgment ）或記錄（Registration)信號被置位，事件的意義見(jiàn)下表。命令只能在事件發(fā)生的那個(gè)循環(huán)周期執行。

       ON命令與OFF命令

       用0N命令或OFF命令可以使命令所在步之外的其他步變?yōu)榛顒?dòng)步或非活動(dòng)步，指定的事件發(fā)生時(shí)，可以將指定的步變?yōu)榛顒?dòng)步或非活動(dòng)步。如果命令OFF的地址標識符為S_ALL， 將除了命令“S1(V1，L1）OFF”所在的步之外其他的步變?yōu)榉腔顒?dòng)步。

       動(dòng)作中的計數器

       動(dòng)作中的計數器的執行與指定的事件有關(guān)。互鎖功能可以用于計數器，對于有互鎖功能的計數器，只有在互鎖條件滿(mǎn)足和指定的事件出現時(shí)，動(dòng)作中的計數器才會(huì )計數。計數值為0時(shí)計數器位為“0”,計數值非0時(shí)計數器位為“1”。

       事件發(fā)生時(shí)，計數器指令CS將初值裝入計數器。CS指令下 面一行是要裝入的計數器的初值，它可以由IW、QW、MW、LW、DBW、BIW來(lái)提供，或用常數C#0～C#9的形式給出。

       事件發(fā)生時(shí)，CU、 C、 CR指令使計數值分別加1、減1或將計數值復位為0。計數器命令與互鎖組合時(shí)，命令后面要加上C。

       動(dòng)作中的定時(shí)器

       動(dòng)作中的定時(shí)器與計數器的使用方法類(lèi)似，事件出現時(shí)定時(shí)器被執行。互鎖功能也可以用于定時(shí)器。

       ① TL命令為擴展的脈沖定時(shí)器命令，該命令的下面一行是定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間“time”，定時(shí)器位沒(méi)有閉鎖功能。

       ② TD命令用來(lái)實(shí)現定時(shí)器位有閉鎖功能的延遲。

       ③ TR是復位定時(shí)器命令，一旦事件發(fā)生定時(shí)器立即停止定時(shí)，定時(shí)器位與定時(shí)值被復位為“”。

       6）、設置S7 GRAPH功能塊的參數集