ModbusTCP通信庫

       上位機開(kāi)發(fā)功能實(shí)現的核心在于ModbusTCP通信庫編寫(xiě)，由于Modbus協(xié)議是公開(kāi)免費，可以自己根據Modbus協(xié)議來(lái)開(kāi)發(fā)，也可以使用開(kāi)源的Modbus庫，如NModbus等，有了ModbusTCP通信庫之后，我們可以將更多的精力放在業(yè)務(wù)處理及邏輯處理上面。

       上位機功能開(kāi)發(fā)

       創(chuàng )建一個(gè)Windows窗體應用項目，項目名稱(chēng)為thinger.com.MotionPro。

       日志顯示功能：日志顯示采用ListView進(jìn)行顯示，綁定一個(gè)ImageList用來(lái)區分信息、報警、錯誤，添加日志方法的參數包含日志等級及日志內容。

       自己開(kāi)發(fā)ModbusTCP通信庫或者使用開(kāi)源庫，該庫應該具備建立連接、斷開(kāi)連接、預置寄存器、讀取寄存器的功能。

       建立連接和斷開(kāi)連接：這里通過(guò)按鈕實(shí)現建立連接和斷開(kāi)連接2個(gè)功能。

       相對位置運動(dòng)：設置相對運動(dòng)速度和相對運動(dòng)位置，實(shí)現電機的相對運動(dòng)。

       ***位置運動(dòng)：設置***運動(dòng)速度和***運動(dòng)位置，實(shí)現電機的相對運動(dòng)。

       點(diǎn)動(dòng)運動(dòng)模式：設置點(diǎn)動(dòng)運動(dòng)速度，按住正向點(diǎn)動(dòng)或者反向點(diǎn)動(dòng)，實(shí)現電機的點(diǎn)動(dòng)運動(dòng)。

       回原點(diǎn)模式：點(diǎn)擊回原點(diǎn)，可以控制物體回到原點(diǎn)位置并停止。

       運動(dòng)停止、運動(dòng)暫停、復位相關(guān)功能。