西門(mén)子伺服驅動(dòng)器維修方法指引

SIEMENS伺服電機故障修理調零

SIEMENS伺服電機維修竄動(dòng)現象？

在進(jìn)給時(shí)出現竄動(dòng)現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運動(dòng)與反方向運動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅動(dòng)增益過(guò)大所致;

西門(mén)子伺服電機維修爬行現象？

大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統增益低及外加負載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機的轉動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運動(dòng)忽快忽慢;

SIEMENS伺服電機維修振動(dòng)現象？

機床高速運行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì )產(chǎn)生過(guò)流報警。機床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，應尋找速度環(huán)問(wèn)題;

西門(mén)子伺服電機維修轉矩降低現象？

   伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時(shí)，發(fā)現轉矩會(huì )突然降低，這時(shí)因為電動(dòng)機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機溫升變大，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進(jìn)行驗算;

SIEMENS伺服驅動(dòng)器常見(jiàn)故障及維修處理方法：

伺服驅動(dòng)器是一種用來(lái)控制伺服電機的控制器。其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流電機。它是伺服系統的一部分，主要用于高精度定位系統。一般通過(guò)位置、速度、轉矩控制伺服電機來(lái)實(shí)現傳動(dòng)系統的高精度定位，是目前傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下是維修伺服驅動(dòng)器的幾種方法。

1、LED燈為綠色，但電機不動(dòng)。

(1)故障原因：禁止一個(gè)或多個(gè)方向的電機運行。

解決方法：檢查INHIBIT和INHIBIT端口。

(2)故障原因：指令信號不接地的驅動(dòng)信號。

方法：將指令信號地與驅動(dòng)信號地連接起來(lái)。

2、通電后，驅動(dòng)器的LED燈不亮。

故障原因：電源電壓過(guò)低，低電壓要求。

處理方法：檢查并提高電源電壓。

3、當電機旋轉時(shí)，LED燈閃爍。

(1)故障原因：霍爾相位誤差。

處理：檢查電機相位設定開(kāi)關(guān)是否正確。

(2)故障原因：霍爾傳感器故障。

方法：檢查電機旋轉時(shí)HallA、HallB、HallC的電壓。電壓應在5伏直流電和0伏之間。

4、LED燈始終保持紅色。

失敗原因：有失敗。

處理：原因：過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅動(dòng)禁止、無(wú)效廳。

5、電機失速

(1)故障原因：速度反饋極性錯誤。

處理方法：

A.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)轉到另一個(gè)位置。(在某些驅動(dòng)器上是)

b .如果使用轉速表，接通驅動(dòng)器的轉速表和轉速表。

C.如果使用編碼器，切換驅動(dòng)器上的ENCA和ENCB。

D.如果處于霍爾速度模式，切換驅動(dòng)器上的霍爾-1和霍爾-3，切換電機A和電機b。

(2)故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查5V編碼器電源連接。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保電壓連接到驅動(dòng)器信號地。

6、馬達在一個(gè)方向上比在另一個(gè)方向上運轉得更快。

(1)故障原因：無(wú)刷電機相位誤差。

處理方法：檢查或找出正確的相位。

(2)故障原因：不用于測試時(shí)，測試/偏差開(kāi)關(guān)設置在測試位置。

處理：將測試/偏差開(kāi)關(guān)設置到偏差位置。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：復位。

7、示波器檢查驅動(dòng)的電流監控輸出時(shí)，發(fā)現都是噪聲，無(wú)法讀出。

故障原因：電流監測輸出未與交流電源(變壓器)隔離。

處理：可用DC電壓表檢測和觀(guān)察。

8、當伺服電機高速旋轉時(shí)，電機偏差計數器溢出。怎么處理？

(1)故障原因：高速旋轉時(shí)電機偏差計數器溢出；

處理方法：檢查電機電源電纜和編碼器電纜接線(xiàn)是否正確，電纜是否損壞。

(2)故障原因：輸入長(cháng)指令脈沖時(shí)電機偏差計數器溢出；

處理方法：a .增益設置過(guò)大，手動(dòng)調整增益或使用自動(dòng)增益調整功能；

F31899 (N, A)  編碼器 1：不明故障
F31905 (N, A)  編碼器 1：參數錯誤設置
F31912  編碼器 1：設備組合不允許
F31916 (N, A)  編碼器 1：參數設定出錯

F31950  編碼器 1：內部軟件錯誤
F32100 (N, A)  編碼器 2: 零脈沖距離出錯
F32101 (N, A)  編碼器 2: 零脈沖故障
F32103 (N, A)  編碼器 2：信號 R 振幅錯誤
F32110 (N, A)  編碼器 2: 串行通訊故障
F32111 (N, A)  編碼器 2：編碼器內部錯誤
F32112 (N, A)  編碼器 2：串行記錄中的故障位已置位
F32115 (N, A)  編碼器 2：信號 A 或者 B 振幅錯誤 (A^2 + B^2)
F32116 (N, A)  編碼器 2：監控信號 A + B 振幅錯誤
F32117 (N, A)  編碼器 2：信號 A/B/R 取反出錯
F32118 (N, A)  編碼器 2：轉速差值超出公差
F32120 (N, A)  編碼器 2：電源電壓故障
F32121 (N, A)  編碼器 2: 粗略位置出錯
F32813  編碼器 2：硬件邏輯單位故障
F32820 (N, A)  編碼器 2 ：報文故障
F32835 (N, A)  編碼器 2 ：循環(huán)數據傳送故障
F32836 (N, A)  編碼器 2 ： 數據發(fā)送錯誤
F32837 (N, A)  編碼器 2 ：組件故障
F32845 (N, A)  編碼器 2 ：循環(huán)數據傳送故障