(1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1）中提供的"脈沖串輸出"(PTO)和"脈寬調制(PWM)功能。PTO提供方波（50%占空比)輸出，配備周期和脈沖數用戶(hù)控制功能。PWM提供連續性變量占空比輸出，配備周期和脈寬用戶(hù)控制功能。脈沖指令如圖所示。

(2)S7-200有兩臺PTO/PWM發(fā)生器，建立高速脈沖串或脈寬調節信號信號波形。一臺發(fā)生器指定給數字輸出點(diǎn)Q0.0，另一臺發(fā)生器指定給數字輸出點(diǎn)Q0.1。一個(gè)指定的特殊內存(SM)位置為每臺發(fā)生器存儲以下數據:一個(gè)控制字節(8位值)、一個(gè)脈沖計數值（一個(gè)不帶符號的32位值)和一個(gè)周期值及脈寬值（(一個(gè)不帶符號的16位值)。

(3)PTO/PWM發(fā)生器和過(guò)程映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現用時(shí)，PTO/PWM發(fā)生器控制輸出，并禁止輸出點(diǎn)的正常使用。輸出信號波形不受過(guò)程映像寄存器狀態(tài)、點(diǎn)強迫數值、執行立即輸出指令的影響。PTO/PWM發(fā)生器非現用時(shí)，輸出控制轉交給過(guò)程映像寄存器。

(4)過(guò)程映像寄存器決定輸出信號波形的初始和***終狀態(tài)，使信號波形在高位或低位開(kāi)始和結束。脈沖串(PTO)功能提供方波（50%占空比)輸出或指定的脈沖數和指定的周期。脈寬調制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定)周期輸出。

(5)每臺PTO/PWM發(fā)生器有一個(gè)控制字節(8位)、一個(gè)周期值和脈寬值〈不帶符號的16位值)及一個(gè)脈沖計數值(不帶符號的32位值)，這些值全部存儲在特殊內存( SM)區域的指定位置。一旦設置這些特殊內存位的位置，選擇所需的操作后，執行脈沖輸出指令( PLS)即啟動(dòng)操作。該指令使S7-200讀取SM位置，并為PTO/PWM發(fā)生器編程。

(6)通過(guò)修改SM區域中(包括控制字節）要求的位置，可以更改PTO或PWM的信號波形特征，執行PLS指令。可以在任意時(shí)間向控制字節(SM67.7或SM77.7)的PTO/PWM啟用位寫(xiě)入零，禁用PTO或PWM信號波形的生成，執行PLS指令。

小編提示:所有控制位、周期、脈寬和脈沖計數值的默認值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負載，才能完成從關(guān)閉至打開(kāi)及從打開(kāi)至關(guān)閉的順利轉換。

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