現場(chǎng)施工管道焊接機器人主要由焊接電源、水冷系統、機械機構、控制系統、焊等主要部件組成。綜合運用機械、電子、控制、信息、計算機等學(xué)科相關(guān)知識和新興技術(shù)，用機器人代替手工焊接可以降低焊工的勞動(dòng)強度。

焊接是一個(gè)局部的迅速加熱和冷卻過(guò)程，焊接區由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產(chǎn)生焊接應力和變形。重要產(chǎn)品焊后都需要消除焊接應力，矯正焊接變形。

外主要工業(yè)發(fā)達家的很重視焊接技術(shù)的發(fā)展，們希望用先進(jìn)的焊接技術(shù)來(lái)提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量、提率、降低成本，以此來(lái)與勞力成本相對低廉的家進(jìn)行市場(chǎng)競爭，這是一種戰略手段。