機器人腿一般是在液壓機或氣動式的推動下前后左右移動。每個聯(lián)接在不同腳部構(gòu)件上,如同不一樣人體骨骼上殘留的肌肉組織。若要讓全部這些都可以以正確的方法協(xié)調(diào)工作,這無疑是一個難點。在嬰兒階段，人腦務(wù)必搞清什么肌肉組織必須收攏才可以促使在獨立行走時不至于跌倒。

中小型六軸機器人在3C領(lǐng)域的發(fā)展前景現(xiàn)階段3C行業(yè)工藝及機器設(shè)備早已非常完善，其生產(chǎn)加工具體內(nèi)容反復(fù)度提高，勞動效率高，這些都合乎智能化改造特點。要在人力成本逐年遞增和生產(chǎn)精密度抗壓強度增大的累加推動下，3C智能化改造幾乎成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

據(jù)調(diào)查，現(xiàn)階段3C行業(yè)就業(yè)人數(shù)已經(jīng)超過1000萬，在其中30%被智能機器人取代，對小型機器人的需要將突破上百萬臺，等同于3千億元市場規(guī)模。六軸機器人比四軸機器人多2個骨關(guān)節(jié)，擁有更多的“行為可玩性”。更多骨關(guān)節(jié)代表著他們可以拿出水面隨意房屋朝向的構(gòu)件，以特殊視角放進包裝食品里，他們可以實行很多由熟練工才能實現(xiàn)的操作。

中小型六軸機器人搭載了大中型六軸機器人和SCARA機器人特性，搬運堆垛、拋光處理及其噴漆應(yīng)用領(lǐng)域也將有非常大的的發(fā)展前景。與笨重重負(fù)荷六軸機器人相比，中小型六軸機器人以其穩(wěn)定性和安裝簡單的特征，十分適用繁雜自然環(huán)境的使用，恰好迎合了3C商品多大批量、小品種的特性。