科學(xué)合理的變位機部位、焊姿勢、焊相對性接頭部位。工件部位明確以后，焊相對性接頭部位根據程序編寫(xiě)者眼睛觀(guān)查，難度比較大。這就需要程序編寫(xiě)者擅于吸取經(jīng)驗。5）立即清程序流程。撰寫(xiě)一定長(cháng)度電焊焊接操作后，需及時(shí)清程序流程，能夠防止焊接飛濺阻塞電焊焊接噴頭和導電嘴，確保焊清潔，噴頭的使用壽命，保證靠譜引弧、焊接飛濺。

焊接機械手系統軟件怎么選擇很多企業(yè)的老總現在市場(chǎng)發(fā)展情況，逐漸想把的生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化，對自動(dòng)化機械運用這個(gè)概念與經(jīng)驗很少，經(jīng)常會(huì )在引進(jìn)設備時(shí)單純以生產(chǎn)廠(chǎng)家的價(jià)格多少來(lái)做出決定，而將當時(shí)已經(jīng)應當把握的優(yōu)點(diǎn)給了同行業(yè)敵人。

下邊從挑選電焊焊接機器人焊接系統的角度去怎樣在這一方面做正確的決定。焊接機械手的軟件，如一套比一套可在一天內進(jìn)行多30個(gè)產(chǎn)品，假定一個(gè)產(chǎn)品的收益是10元，那樣一年（360天）多出的盈利就會(huì )有108,000元。這樣的情況下，假如效率不高的軟件比效果好的系統軟件劃算10000元也不太適合的。

焊接機械手系統軟件效率可從各方面來(lái)確定。如電焊焊接節奏（周期時(shí)間）、均常見(jiàn)故障間隔、均故障恢復時(shí)長(cháng)、零點(diǎn)恢復期、步態(tài)分析時(shí)長(cháng)等，還要考慮到使用期限、服務(wù)項目、作用多元化等。電焊焊接節奏（周期時(shí)間）長(cháng)短是不可以自打商品目錄里的設備平均速率計算出來(lái)的。