BAUMUELLER伺服器開(kāi)機跳F149故障代碼維修處理

包米勒伺服電機故障編碼器故障分析修理

　　BAUMUELLER伺服驅動(dòng)器空載或輕載運行正常，但帶上一定負載后，出現電機振動(dòng)、輸出電壓不穩定，頻跳F149故障等。故障原因：驅動(dòng)電路的供電電源電流輸出能力不足驅動(dòng)IC或驅動(dòng)IC后置放大器低效，輸出內阻變大，使驅動(dòng)脈沖的電壓幅度或電流幅度不足；IGBT低效，導通內阻變大，導通管壓降增大。

　將三相U、V、W輸出端對三相供電的零線(xiàn)（N*）測量，U相，W想直流成分為零，而V相約有-300V的直流負壓。由此判斷：V相下臂導通良好，而上臂導通不良，兩臂輸出的正，負半波不對稱(chēng)，致使V相對零線(xiàn)有負電壓輸出。而V相上臂，恰巧就是新?lián)Q上的模塊。

　　另購一只相同型 模塊更換后，三相輸出正常。模塊的故障，為內部輸出管C、E極間導通內阻變大。說(shuō)明了一件事，是細致測量后，認為是好的逆變模塊，也不能斷定就是沒(méi)有問(wèn)題的。萬(wàn)用表的測量判斷能力畢竟有限的。

　　對接入電路上電后反映出的問(wèn)題，不要存有先入之見(jiàn)，認為模塊不可能是壞的，從而造成對故障的誤判，合檢修走入彎路。串接燈泡上電檢查逆變電路，對絕大部分放大器是適用的，因為燈泡的限注和指示作用帶來(lái)了檢修上的很大方便。

　　直流回路儲能電容的“硬”損壞，會(huì )出現明顯濺液、鼓項、炸裂等現象，觀(guān)察即能看出。當出現嚴重漏電和擊穿故障時(shí)，則已經(jīng)炸裂了，是無(wú)須測量的。應用一塊電容表，對電容容量進(jìn)行檢測，當容量有明顯下降時(shí)，應予以更換。

　　電容串聯(lián)于電路中，兩只串聯(lián)電容容量應相等或接近，偏差過(guò)大時(shí)，容量小的電容會(huì )因承受過(guò)高電壓而損壞。儲能電容有“老化失效現象”，電容表測量不出容量異常，但運行中造成直流回路電壓下降，伺服器報欠電壓故障，帶載能力變差。

　　包米勒驅動(dòng)器維修故障實(shí)例1）用戶(hù)反映：該驅動(dòng)器因生產(chǎn)檢修而停機，停機時(shí)伺服驅動(dòng)器還是正常的。隔天后，再啟動(dòng)時(shí)，聽(tīng)到BAUMUELLER伺服驅動(dòng)器內部發(fā)出“”的一聲響，驅動(dòng)器上的顯示也熄滅了，伺服電機不能啟動(dòng)。用戶(hù)應急將伺服電機改接到工頻電源上，以滿(mǎn)足生產(chǎn)供水要求。

　　2）拆機檢查：發(fā)現逆變輸出模塊炸裂，測量輸出U、V、W端子已短路；發(fā)現10R40W電容充電電阻燒斷。原因為逆變模塊短路后其浪涌沖擊電流將其燒斷。查出整流回路尖波電路的二極管和串聯(lián)電阻同事?lián)p壞，10R5W電阻已開(kāi)路，二極管短路。

　　3）分析原因：限流電阻的損壞是浪涌電流沖擊所致；但尖峰電壓電路的電阻和二極管損壞，則說(shuō)明直流回路中出現了波動(dòng)異常的沖擊電壓，電壓異常的沖擊，使其損壞，是否由于逆變電壓波動(dòng)，絡(luò )呢。逆變模塊的損壞，可能是由于電動(dòng)機時(shí)有堵轉現象或由于元器件老化，電網(wǎng)電壓沖擊等原因。

　　4）修復：將損壞元器件拆除，并換新的，觀(guān)察4只680UF400V電容外面上無(wú)異常，粗測濾波電容器無(wú)短路，也可“容量”----有充、放電現象；將損壞模塊拆除，將其他損壞元器件更換新品，送電后顯示，說(shuō)明電源及控制部分基本正常，測開(kāi)關(guān)電源各路輸出都正常。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

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