BAUMUELLER鮑米勒驅動(dòng)器維修F103故障說(shuō)明

BAUMUELLER伺服電機故障修理解決

　運動(dòng)控制往往是針對產(chǎn)品而言的，包含機械、、電氣等模塊，例如機器人、、運動(dòng)平臺等等，是對機械運動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預期的運動(dòng)軌跡和規定的運動(dòng)參數進(jìn)行運動(dòng)的一種控制。兩者有部分內容是重合的：位置環(huán)/速度環(huán)/轉距環(huán)可以在電機的驅動(dòng)器中實(shí)現，也可以在運動(dòng)控制器中實(shí)現，兩個(gè)屬于容易混淆。

　　在使用BAUMUELLER伺服電機時(shí)，接通電源后，要仔細觀(guān)察水泵的運轉情況，應連續均勻，水泵無(wú)振動(dòng)和噪音方可使用。伺服電機操作不當會(huì )引起燒壞的。為了確保水泵的正常運轉，伺服電機不被燒壞，使用前按照下列幾點(diǎn)還應對其檢查一遍；1、用表檢查水泵電機繞組是否斷路。

　　其絕緣情況可用于500伏兆歐表測量，絕緣電阻低于0.5兆歐時(shí)，水泵不能使用。2、，轉動(dòng)泵軸是否靈活，如不靈活，應后方可使用。3、閘門(mén)絲容量選擇是否合適，不可用其它導線(xiàn)代替絲。4、接通電源，檢查葉輪運轉是否正常。

　　只要一個(gè)伺服電機控制器出問(wèn)題，整臺高速機不能動(dòng)，整條生產(chǎn)線(xiàn)不能生產(chǎn)；就會(huì )對產(chǎn)品的質(zhì)量有影響甚至也會(huì )讓企業(yè)的效益受影響，要有包米勒伺服電機維修的應用對策。

　　1.伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，BAUMUELLER伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，伺服電機每一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖。

　　直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要，但方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁，對環(huán)境有要求。它可以用于對成本的普通工業(yè)和民用。無(wú)刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩。

　　控制復雜，容易實(shí)現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。2.交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。

　　大慣量，轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。適合做低速平穩運行的應用。3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，電機自帶的編碼器反饋給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，轉子轉動(dòng)的角度。

　　1、從有刷到無(wú)刷的轉變在過(guò)去，的直流伺服電機的使用覆蓋率非常高，主要是因為絕大多數的電力供給都是直流電。而的直流電機都是有刷的。有刷電機指的是靠換向器和電刷的配合動(dòng)完成的電機，換向器和電刷裝在電機內部。

　　有刷電機在制作方面，相應的配件也比較便宜，有刷電機存在著(zhù)很多缺點(diǎn)。2、現代伺服電機的直接驅動(dòng)現代電機通常都是高速運轉的，它的運轉速度每分鐘能夠達到數百甚至數千轉，這樣高的運轉速度要進(jìn)行高低速的變換是相對困難的，很多應用恰恰就有這樣的需求。

　　就需要現代電機為其提供轉換轉速的配件系統。這樣的轉換系統必然會(huì )增加整個(gè)電機系統的大小，并且也會(huì )影響到設備的度和工作效率。這時(shí)候，只有使現代電機驅動(dòng)向直接驅動(dòng)發(fā)展，才能有效的解決這一問(wèn)題。3、伺服電機的極速化現代工業(yè)的發(fā)展經(jīng)常需要電機的極速化，即經(jīng)常需要電機保持極高或者極低的速度。

　　現代電機要極速化的要求與電機的直驅化緊密相關(guān)。電機的極速化，不僅有助于實(shí)現電機的直驅化，可以電機的工作效率和設備的度。4、從勻速到調速的轉變的電機基本維持一個(gè)速度，大部分的電機也只有開(kāi)關(guān)機器的這一個(gè)開(kāi)關(guān)。

　　在實(shí)際的運用中又需要對電機的速度進(jìn)行調節，而在這一過(guò)程中，的開(kāi)關(guān)對電機不可避免的造成了電機的內部零件的磨損，也會(huì )造成一定的沖擊。調速功能的運用對于整個(gè)電機系統起著(zhù)至關(guān)重要的作用5、從大型化到小型化微型化的轉變現代工業(yè)越來(lái)越需要電機的小型化和微型化，尤其是便攜式的產(chǎn)品更是對電機的大小提出更高的要求。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

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