包米勒伺服驅動(dòng)器維修F102故障指南

BAUMUELLER伺服電機故障修理

BAUMUELLER伺服電機原理

伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很準確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現準確的定位，可以達到0.001mm。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）。

直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

交流伺服電動(dòng)機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機相似。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90度的繞組，一個(gè)是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。交流伺服電動(dòng)機又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機。

交流伺服電動(dòng)機在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉子靜止不動(dòng)。當有控制電壓時(shí)，定子內便產(chǎn)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng)，轉子沿旋轉磁場(chǎng)的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動(dòng)機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位時(shí)，伺服電動(dòng)機將反轉。

交流伺服電動(dòng)機的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，伺服電動(dòng)機與單機異步電動(dòng)機相比，有起動(dòng)轉矩大、運行范圍較廣、無(wú)自轉現象三個(gè)顯著(zhù)特點(diǎn)。

包米勒伺服電機可以維修嗎？

BAUMUELLER伺服電機是可以維修的，包米勒伺服電機的維修可以說(shuō)是相對復雜的，但伺服電機因為長(cháng)期連續不斷使用或者使用者操作不當，會(huì )經(jīng)常發(fā)生電機故障。BAUMUELLER伺服電機的維修需要專(zhuān)人來(lái)進(jìn)行，以下就是伺服電機發(fā)生的幾個(gè)常見(jiàn)的故障問(wèn)題的維修方法。

常見(jiàn)BAUMUELLER伺服電機故障及維修知識匯總

起動(dòng)伺服電機前需做的工作有哪些？

1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。

2）測量電源電壓，檢查電機接線(xiàn)是否正確，電源電壓是否符合要求。

3）檢查起動(dòng)設備是否良好。

4）檢查熔斷器是否合適。

5）檢查電機接地、接零是否良好。

6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。

7）檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

包米勒伺服電機軸承過(guò)熱的原因有哪些？

電機本身：

1）軸承內外圈配合太緊

2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好

3）軸承選用不當

4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物

5）軸電流

使用方面：

1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求

2）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊

3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)

BAUMUELLER伺服電機三相電流不平衡的原因是什么？

1）三相電壓不平衡

2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好

3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路

4）接線(xiàn)錯誤

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