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輪齒傳動時既要安靜又要圓滑，由此，誕生了漸開曲線。

1）什么是漸開線

將一端系有鉛筆的線纏在圓筒的外周上，在線繃緊的狀態(tài)下將線漸漸放開。此時，鉛筆所畫出的曲線即為漸開曲線。圓筒的外周被稱為基圓。

2）8齒漸開線齒輪示例

將圓筒8等分后，系上8根鉛筆，畫出8條漸開曲線。將線向方向纏繞，按同樣方法畫出8條曲線，這就是以漸開曲線作為齒形，齒數(shù)為8的齒輪。

3）漸開線齒輪的優(yōu)點

中心距多少有些誤差，也可以正確的嚙合；

比較容易得到正確的齒形，加工也比較容易；

因為在曲線上滾動嚙合，可以圓滑地傳遞旋轉(zhuǎn)運動；

只要輪齒的大小相同，一個刀具可以加工齒數(shù)不同的齒輪；

齒根粗壯，強度高。

4）基圓和分度圓

基圓是形成漸開線齒形的基礎(chǔ)圓。分度圓是決定齒輪大小的基準(zhǔn)圓。基圓與分度圓是齒輪的重要幾何尺寸。漸開線齒形是在基圓的外側(cè)形成的曲線。在基圓上壓力角為零度。

5）漸開線齒輪的嚙合

兩個標(biāo)準(zhǔn)的漸開線齒輪的分度圓在標(biāo)準(zhǔn)的中心距下相切嚙合。

兩輪嚙合時的模樣，看上去就像是分度圓直徑大小為d1、d2兩個摩擦輪（Friction wheels）在傳動。實際上漸開線齒輪的嚙合取決于基圓而不是分度圓。

兩個齒輪齒形的嚙合接觸點按P1—P2—P3的順序在嚙合線上移動。請注意驅(qū)動齒輪中黃色的輪齒。這個齒開始嚙合后的一段時間內(nèi)，齒輪為兩齒嚙合（P1、P3）。嚙合繼續(xù)，當(dāng)嚙合點移動到分度圓上的點P2時，嚙合輪齒只剩下了一個。嚙合繼續(xù)進行，嚙合點移動到點P3時，下一個輪齒開始在P1點嚙合，形成兩齒嚙合的狀態(tài)。就像這樣，齒輪的兩齒嚙合與單齒嚙合交互重復(fù)傳遞旋轉(zhuǎn)運動。

基圓的公切線A一B被稱為嚙合線。齒輪的嚙合點都在這條嚙合線上。