今天跟大家一起探討一下具體應用程序的編寫(xiě)方法，我們以運料小車(chē)控制系統的編程方法為例進(jìn)行講解。

運料車(chē)主要用于搬運加工工件，在工礦企業(yè)的生產(chǎn)車(chē)間是比較常見(jiàn)的運輸設備。
運料車(chē)由三相交流異步電動(dòng)機進(jìn)行驅動(dòng)。
其運動(dòng)方向的改變主要是通過(guò)電動(dòng)機的正反轉來(lái)實(shí)現。
控制系統正常運行時(shí)，一般設為連續運行（自動(dòng)控制）狀態(tài)。
但在調試系統或設備維修過(guò)程中，往往需把系統設為點(diǎn)動(dòng)控制（手動(dòng)控制），運料車(chē)的控制實(shí)際上就是電動(dòng)機點(diǎn)動(dòng)、連續正反轉控制。

運料車(chē)由三相交流異步電動(dòng)機拖動(dòng)，可左右運行，如圖1所示。
具體控制要求如下：

圖 1

1、點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，按點(diǎn)動(dòng)正轉按鈕，電動(dòng)機正轉點(diǎn)動(dòng)運行，運料年左行；按點(diǎn)動(dòng)反轉按鈕，電動(dòng)機反轉點(diǎn)動(dòng)運行，運料車(chē)右行。

2、連續控制時(shí)，按正轉按鈕，電動(dòng)機連續正轉，運科車(chē)連續左行；按反轉按鈕，電動(dòng)機連續反轉，運料車(chē)連續右行；按停止按鈕，運料車(chē)隨時(shí)停止。

3、運料車(chē)應有軟、硬件互鎖控制功能

要求用前面已經(jīng)學(xué)過(guò)的編程元件和方法試著(zhù)編寫(xiě)PLC控制編程（梯形圖）：

（1）用觸點(diǎn)線(xiàn)圈指令編程；

（2）用置位復位指令編程;
（3）用跳轉與跳轉標號指令編程。

一、設計電氣原理圖

1、選擇電器元件及PLC型號

輸入信號：點(diǎn)動(dòng)正轉按鈕1個(gè)、點(diǎn)動(dòng)反轉按鈕1個(gè)、連續正轉按鈕1個(gè)、連續反轉按紐1個(gè)、停止按鈕1個(gè)，輸入信號共5個(gè)，要占用5個(gè)輸入端子，PLC輸入至少需5點(diǎn)。
（這里說(shuō)明一下，限位因篇幅的原因，不做考慮）。

輸出信號：正轉接觸器1個(gè)、反轉接觸器1個(gè)，占用PLC兩個(gè)輸出端子，PLC輸出至少需2點(diǎn)。
查西門(mén)子PLC用戶(hù)手冊可知，CPU221主機輸入6點(diǎn)、輸出4點(diǎn)，能滿(mǎn)足實(shí)際需求的輸入5點(diǎn)輸出2點(diǎn)的要求。
因PLC控制電動(dòng)機，繼電器輸出型的PLC就能滿(mǎn)足要求，選擇CPU221繼電器輸出型的PLC即可。

2、設計電氣原理圖

電氣原理圖見(jiàn)圖2所示。

圖 2

二、控制程序設計

1、用觸點(diǎn)指令編程

運料車(chē)的控制要求既有點(diǎn)動(dòng)又有連續正反轉控制功能， 用中間繼電器進(jìn)行狀態(tài)轉換后就很較易實(shí)現要求，如圖3所示，網(wǎng)絡(luò )1、網(wǎng)絡(luò )3實(shí)現了既能點(diǎn)動(dòng)又能連續的正轉控制，網(wǎng)絡(luò )2、網(wǎng)絡(luò )4實(shí)現了既能點(diǎn)動(dòng)又能連續的反轉控制。

圖 3

2、用置位復位指令編程

用置位位復位指令編程也可以實(shí)現電動(dòng)機連續控制，其運行程序如圖4（1）所示。

圖 4（1）

點(diǎn)動(dòng)控制不能用置位復位指令，只能用觸點(diǎn)線(xiàn)圈指令編程，既有點(diǎn)動(dòng)、又有連續控制功能的電動(dòng)機運行程序如圖4（2）所示。

圖 4（2）

3、用跳轉與跳轉標號指令編程

前面用5個(gè)按鈕實(shí)現運料車(chē)點(diǎn)動(dòng)，連續啟停控制，其實(shí)點(diǎn)動(dòng)、連續控制方式也可用旋轉開(kāi)關(guān)進(jìn)行方式選擇，這時(shí)正轉反轉停止按鈕仍需要，電氣原理圖稍有變化。
輸入信號：旋鈕開(kāi)關(guān)1個(gè)，正轉啟動(dòng)校鈕1個(gè)，反轉啟動(dòng)按鈕1個(gè)，停止按鈕1個(gè)，輸入至少需4點(diǎn)。
輸出信號同前，正反轉接觸器線(xiàn)圈各1個(gè)，至少需2點(diǎn)。
仍選擇CPU221 （輸入6點(diǎn)，輸出4點(diǎn)）繼電器輸出型。

電氣原理圖可在圖1的基礎上稍作修改，輸入信號少用個(gè)按鈕，在此不再重畫(huà)電氣原理圖，程序中I0.3假設接通為點(diǎn)動(dòng)，斷開(kāi)為連續，控制程序如圖5所示。

圖 5

任何一個(gè)實(shí)際控制程序，可以用不同的方法來(lái)進(jìn)行編寫(xiě)。
究竟什么樣的程序是合適的，就要看程序是不是編寫(xiě)簡(jiǎn)單、維護起來(lái)方便，還有就是運行可靠，盡量減少冗余。