最近很多學(xué)員在學(xué)習機器人，在大多數的學(xué)員中是暫時(shí)還沒(méi)有現實(shí)的機器人作為直接學(xué)習的工具的。

Robotstudio的仿真在我們的編程和使用當中也是無(wú)法繞開(kāi)的強大工具。

使用仿真是非常必要的手段，仿真的開(kāi)頭就是一個(gè)仿真的機器人系統。

注意：各位學(xué)員需要注意，由于robot studio對中文支持的原因，在您的安裝路徑中，文件存放路徑中不允許出現任何中文。
包括你的windows系統不建議使用中文名作為名稱(chēng)，因為windows系統有可能將您的中文名映射到到目錄當中，Win11中文名映射問(wèn)題尤其嚴重。
當沒(méi)有避免中文時(shí)，極有可能出現無(wú)法新建系統等各種問(wèn)題，此問(wèn)題目前難以繞過(guò)。

新建系統的第1步當然是要有軟件嘛，安裝軟件的詳情可參考下面文檔。

1. 選擇空工作站解決方案

圖1

2. 輸入您對應的工程名（也就是你這一個(gè)項目的名稱(chēng)）請使用英文。
以免出現其他問(wèn)題。

圖2

3. 藍色箭頭所標注的是該項目的存儲位置，新建后的項目將在里面存儲。
可不修改這個(gè)位置，注意該位置不要出現中文。

 圖3

箭頭中的點(diǎn)擊創(chuàng )建等待一下就新建好項目了

圖4

圖5

我們新建完了工作站之后是個(gè)空的，我們要在這空的工作站里面去新建一個(gè)系統

1. 添加一個(gè)模型

在A(yíng)BB模型庫中點(diǎn)擊一個(gè)模型按下圖中點(diǎn)擊

本文章演示是IRB1200機器人,各位可以按照自己的需求或實(shí)際的機器人去選擇。

圖1

本文章演示是IRB1200機器人,各位可以按照自己的需求或實(shí)際的機器人去選擇。

 圖2

出現這個(gè)就是模型添加完成了

圖3

2. 添加系統

本文章是使用從布局的方法去新建的。
什么叫從布局呢？就是我布局中，剛剛已經(jīng)增加了機器人的模型，那我在這里可以識別剛剛增加的機器人模型，針對這一個(gè)模型去新建系統。

①　按下圖中點(diǎn)擊機器人系統，點(diǎn)擊從布局

圖1

②　藍色框是我們創(chuàng )建的系統名稱(chēng)，注意請不要使用中文。
不推薦修改默認即可。

下面的1號所在的位置，有兩個(gè)文件夾，當然很多時(shí)候是一個(gè)文件夾，這個(gè)地方其實(shí)是選擇創(chuàng )建的系統版本，默認情況下它的文件夾是與您的軟件統一版本，這邊是獨立安裝另一個(gè)版本包，才有的選擇，在這個(gè)地方大家點(diǎn)擊你需要的版本即可。
點(diǎn)擊完成后點(diǎn)擊下一個(gè)。

 圖2

③　這個(gè)地方我們創(chuàng )建的是一臺機器人，只有一個(gè)選擇，如果有多臺的話(huà)是可以進(jìn)行勾選的。
單臺情況下不需要進(jìn)行修改，點(diǎn)擊下一個(gè)即可。

圖3

④　這個(gè)界面是系統選項界面點(diǎn)擊箭頭所指的選項進(jìn)入到選更改選項窗口。

圖4

⑤　我們可以看到這個(gè)窗口，一進(jìn)去默認情況下勾選的是英文。

圖5

⑥　我們在右側找到1號，點(diǎn)擊2號位置可以將英文的勾取消掉。

圖6

⑦　取消掉后我們在下面選擇中文。
注意前后順序不能否則將會(huì )提示您沖突。
這時(shí)您重新選擇中文即可。

 圖7

⑧　當然選項中也有很多豐富的選項，例如709-1，888-3等通訊有關(guān)的選項，但在這里不再贅述。
這塊可以根據大家的具體項目需求勾選對應的功能。

 圖8

⑨　勾選完成，點(diǎn)擊確認，會(huì )回到一開(kāi)始進(jìn)來(lái)的窗口，大家也可以發(fā)現選項已經(jīng)變真成我們勾選的狀態(tài)。
此時(shí)我們已經(jīng)選擇完成，按完成即可。

 圖9

⑩　在軟件的下方有進(jìn)度條在滾動(dòng)，且為紅色狀態(tài)，代表正在啟動(dòng)。

圖10

?　等啟動(dòng)完畢之后，右下角的控制器狀態(tài)將會(huì )變成綠色，綠色代表的控制器已經(jīng)進(jìn)入自動(dòng)模式。
這邊紅色代表的啟動(dòng)，黃色代表的手動(dòng)，綠色代表的是自動(dòng)模式。
此時(shí)我們已經(jīng)完成系統新建。

 圖11

?　通過(guò)控制器中打開(kāi)示教器。
可按下圖點(diǎn)擊

 圖12

?　我們可以發(fā)現此時(shí)打開(kāi)虛擬示教器后已是中文。

圖13

以上就是整個(gè)仿真系統系統通過(guò)從布局的方式創(chuàng )建方法,這個(gè)是基于IRB120新建的的詳細步驟。

大家要根據自己實(shí)際情況，靈活調整其中的選項和機器人。
還有其他的方式，例如通過(guò)備份中還原都是可以新建系統的。
文章如有錯誤，請聯(lián)系客服。

注意：各位學(xué)員需要注意，由于robotstudio對中文支持的原因，在您的安裝路徑中，文件存放路徑中不允許出現任何中文。
不然有可能出現無(wú)法新建系統等各種問(wèn)題。

文章使用的版本是robotstudio 6.08版本。
不同版本間會(huì )有些許差異，但可以互相參考