6ES7521-1BL00-0AB0西門(mén)子數字量輸入模塊

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?S7基本通信概述

??S7基本通信服務(wù)通過(guò)調用系統功能(SFC)和不需組態(tài)的S7連接進(jìn)行數據交換，只能用于MPI網(wǎng)絡(luò )。這些SFC可以訪(fǎng)問(wèn)所有S7和C7PLC中的數據，發(fā)送最多76B的數據給MPI 網(wǎng)絡(luò )中的S7PLC、HMI或PC。S7基本通信的SFC集成在CPU的操作系統中，并用SFC提供用戶(hù)程序的軟件接口。S7基本通信不能與其他子網(wǎng)中的站進(jìn)行通信。

??1. 不需要組態(tài)的連接

??連接是指兩個(gè)通信伙伴之間為了執行通信服務(wù)建立的邏輯分配，而不是指兩個(gè)站之間物理媒體(例如電纜)的連接。連接分為需要組態(tài)的靜態(tài)連接和不需要組態(tài)的動(dòng)態(tài)連接。

??PG(編程器)通信和S7基本通信不需要對連接組態(tài)，這種連接也稱(chēng)為動(dòng)態(tài)連接。通過(guò)通信塊SFC65～SFC68的參數，指定通信伙伴的地址、觸發(fā)通信的信號，并確定完成數據傳輸后該連接是繼續保持或終止。

??在同一時(shí)刻，一個(gè)不需要組態(tài)的連接只能用于一個(gè)通信伙伴，與不同的通信伙伴的連接可以一個(gè)接一個(gè)地建立和終止。完成與某一通信伙伴的數據傳輸后，可以連接其他通信伙伴，可以相繼訪(fǎng)問(wèn)的通信伙伴的數量不受連接資源的限制。CPU建立的連接總數不能超過(guò)可以使用的最大連接個(gè)數的限制。由于在通信過(guò)程中必須考慮連接的建立和斷開(kāi)，降低了網(wǎng)絡(luò )的數據傳輸能力。

??CPU進(jìn)入STOP模式時(shí)，所有已建立的連接被終止。

??2. 用于S7基本通信的系統功能S7基本通信的系統功能(SFC)分為兩類(lèi)：

??1)I_GET與I_PUT(見(jiàn)表14-2)用于CPU與同一個(gè)S7站的其他有通信功能的模塊之間交換數據。SFC名稱(chēng)中的“I”表示內部。

??2)X_SEND、X_RCV、X_GET與X_PUT用于S7CPU與其他具有通信功能的模塊之間交換數據，通信伙伴在同一個(gè)MPI子網(wǎng)內，但不是在同一個(gè)站內。塊的名稱(chēng)中的“X”表示外部。

??用于S7基本通信的SFC可以在所有的S7-300/400 CPU上運行，S7-300/400 CPU還可以用X_GET和X_PUT來(lái)讀寫(xiě)S7-200CPU中的數據。S7-200在S7基本通信中只能作服務(wù)器，不需要對S7-200組態(tài)和編程。

表14-2 用于S7基本通信的SFC

??3. S7基本通信SFC的公用參數的說(shuō)明

??(1)輸入參數 REQ

??REQ(請求激活)是電平觸發(fā)的控制參數，REQ為1時(shí)觸發(fā)任務(wù)。

??(2)輸入參數 REQ_ID

??僅SFC65和SFC66使用REQ_ID來(lái)識別發(fā)送的數據。下列情況下，需要在接收端使用參數REQ_ID：

??1)發(fā)送端的CPU用不同的REQ_ID調用幾次SFC65，將數據發(fā)送到同一個(gè)通信伙伴。

??2)不同的CPU調用SFC65，將數據發(fā)送到同一個(gè)通信伙伴。根據REQ_ID可以將接收到的數據保存到不同的存儲區。

??(3)輸入參數CONT

??輸入參數CONT(Continue，繼續)的值如果為1(TRUE)，表示任務(wù)完成后繼續保持與通信伙伴的連接。如果要在兩個(gè)站之間周期性地交換數據，可以令CONT為1。建立的連接可以用SFC69“X_ABORT”來(lái)終止。

??如果在調用SFC時(shí)令CONT=0，連接在數據傳輸完成后被終止，又可以使用該連接來(lái)與一個(gè)新的通信伙伴交換數據。這種方式可以確保只是在實(shí)際使用時(shí)才占用連接資源。

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SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 設計的運動(dòng)控制器。

其提供兩種型號，接口不同，但運動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過(guò) SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。

SIMOTION C240 是采用模擬量設定值接口和步進(jìn)驅動(dòng)器的應用的理想解決方案。它具有四個(gè)內置驅動(dòng)器和編碼器接口，非常適合機器改裝項目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動(dòng)化項目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規的 PROFINET 驅動(dòng)器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

兩種型號都配備兩個(gè) PROFIBUS 接口，通過(guò)這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規和標準 I/O 的驅動(dòng)。除此以外，兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項。

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SIMOTION P 是一款基于 PC 的運動(dòng)控制系統，具有兩種型號：

SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
處理器：高性能 Intel i3 處理器
存儲器：內部 CFast/外部可訪(fǎng)問(wèn) CFast
操作系統：Windows Embedded Standard 7

SIMOTION P320-4 S（標準型）
處理器：高性能型 Intel i7 處理器
存儲器：內置固態(tài)硬盤(pán) (SSD)/外部可訪(fǎng)問(wèn) CFast
操作系統：Windows 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋轉部件，SIMOTION P320-4 系統適用于惡劣環(huán)境中的應用。兩個(gè) PC 都配有針對 SIMOTION 的常見(jiàn)實(shí)時(shí)擴展系統。這就意味著(zhù)，除了 SIMOTION 機器應用程序以外，還可能隨時(shí)運行其他 PC 應用程序，例如 SIMOTION 工程系統、操作員應用程序、過(guò)程數據評估例程或標準的 PC 應用程序。

借助其youxiu的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應用（如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應用）。

SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，對于許多可用空間有限并且需要設計非常堅固的應用均是zuijia選擇。

SIMOTION P320-4 可通過(guò)各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來(lái)操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤(pán)和鼠標，也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。

這兩個(gè)型號都標配有一個(gè)現場(chǎng)總線(xiàn)接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個(gè)端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內以實(shí)現 PROFIBUS 應用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。