6ES7521-1BH10-0AA0西門(mén)子數字量輸入模塊

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PLC它是一種專(zhuān)門(mén)為工業(yè)生產(chǎn)服務(wù)的控制裝置，可直接在工業(yè)環(huán)境中使用，無(wú)需采取任何措施。但當生產(chǎn)環(huán)境過(guò)于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當時(shí)，無(wú)法保證PLC在使用中應注意以下問(wèn)題。

??一、工作環(huán)境

??1.溫度

??PLC環(huán)境溫度要求為0~55℃，在安裝過(guò)程中，不應將其放置在具有大熱量的元件下。周?chē)耐L(fēng)和散熱空間應足夠大。基本單元和擴展單元之間應有30個(gè)mm以上間隔;開(kāi)關(guān)柜上下部應有通風(fēng)百葉窗，防止陽(yáng)光直射;如果周?chē)h(huán)境超過(guò)55℃，安裝電風(fēng)扇強制通風(fēng)。

??2.濕度

??為了保證PLC空氣的相對濕度應小于85%(無(wú)凝露)。

??3.震動(dòng)

??應使PLC遠離強振動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為10~555Hz頻繁或連續振動(dòng)。當使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠等。

??4.空氣

??避免氯化氫、硫化氫等腐蝕性和易燃氣體。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中，并安裝空氣凈化裝置。

??5.電源

??PLC供電電源為50Hz、220(1±10%)V的交流電，對于電源線(xiàn)來(lái)的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力。對于可靠性要求高或電源干擾特別嚴重的環(huán)境，可安裝帶有屏蔽層的隔離變壓器，以減少設備與地面之間的干擾。還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。

??FX系列PLC有直流24V輸出端可為輸入傳感器(如光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān))提供DC24V電源。當輸入端使用外接直流電源時(shí)，應選用直流穩壓電源。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯誤信息。

??二、安裝與布線(xiàn)

??1.動(dòng)力線(xiàn)、控制線(xiàn)和PLC的電源線(xiàn)和I/O線(xiàn)路應分開(kāi)布線(xiàn)，隔離變壓器和變壓器PLC和I/O采用雙膠線(xiàn)連接。

??2.PLC應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開(kāi)關(guān)柜內。

??3.PLC輸入輸出zuihao分開(kāi)布線(xiàn)，開(kāi)關(guān)量和模擬量也要分開(kāi)敷設。屏蔽線(xiàn)應用于模擬信號的傳輸，屏蔽層應在一端或兩端接地，接地電阻應小于屏蔽層電阻的1/10。

??4.PLC為了防止外部信號的干擾，應單獨敷設基本單元、擴展單元和功能模塊的連接電纜。

??5.不要使用相同的電纜進(jìn)行交流輸出線(xiàn)和直流輸出線(xiàn)。輸出線(xiàn)應盡量遠離高壓線(xiàn)和動(dòng)力線(xiàn)，避免平行。

??三、I/O端的接線(xiàn)

??1.輸入接線(xiàn)

??(1)輸入接線(xiàn)一般不超過(guò)30米。但如果環(huán)境干擾小，電壓降小，輸入接線(xiàn)可以適當長(cháng)。

??(2)輸入/輸出線(xiàn)不能用同一根電纜，輸入/輸出線(xiàn)要分開(kāi)。

??(3)盡量以常開(kāi)觸點(diǎn)的形式連接到輸入端，使梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。

??2.輸出連接

??(1)輸出端線(xiàn)分為獨立輸出和公共輸出。不同類(lèi)型和電壓等級的輸出電壓可用于不同組。但同一組的輸出只能使用相同類(lèi)型、相同電壓等級的電源。

??(2)由于PLC輸出元件封裝在印刷電路板上，并連接到端子板。如果連接到輸出元件的負載短路，印刷電路板將被燒毀。應使用保險絲來(lái)保護輸出元件。

??(3)使用繼電器輸出時(shí)，電感負載的大小會(huì )影響繼電器的使用壽命。在使用電感負載時(shí)，選擇繼電器的命較長(cháng)。

??(4)PLC輸出負載可能會(huì )受到干擾，應采取直流輸出的續流管保護、交流輸出的阻容吸收電路、晶體管和雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護等措施進(jìn)行控制。

??四、外部安全電路

??為確保整個(gè)系統能夠在安全狀態(tài)下可靠工作，避免外部電源故障，PLC造成重大經(jīng)濟損失和人身傷亡的異常、誤操作和誤輸出，PLC必要的保護電路應安裝在外部。

??(1)急停電路。除了考慮控制程序外，還應設計外部緊急停車(chē)電路，使用戶(hù)造成傷害的危險負載PLC當發(fā)生故障時(shí)，可以可靠地切斷損壞的負載電源。

??(2)保護電路。可逆操作的控制系統，如正反向操作，應設置外部電器互鎖保護;往復運行和升降運動(dòng)的控制系統應設置外部限位保護電路。

??(3)可編程控制器具有監控定時(shí)器等自檢功能，檢查異常時(shí)，輸出全部關(guān)閉。(http://www.diangon.com/版權所有)但可編程控制器CPU故障時(shí)無(wú)法控制輸出。為了保證設備在安全狀態(tài)下運行，需要設計外部電路進(jìn)行保護，以確保用戶(hù)能夠造成損壞的危險負荷。

??(4)電源過(guò)負荷的防護。如果PLC電源故障，中斷時(shí)間不到10秒，PLC工作不受影響。如果電源中斷超過(guò)10秒或電源下降超過(guò)允許值，PLC停止工作時(shí)，所有輸出點(diǎn)斷開(kāi);如果電源恢復，RUN輸入連接，操作自動(dòng)進(jìn)行。對一些易過(guò)負載的輸入設備應設置必要的限流保護電路。

??(5)重大故障的報警及防護。對于易發(fā)生重大事故的場(chǎng)所，為了確保控制系統在重大事故發(fā)生時(shí)仍可靠的報警及防護，應將與重大故障有聯(lián)系的信號通過(guò)外電路輸出，以使控制系統在安全狀況下運行。

??五、PLC的接地

??保證良好的接地PLC可靠工作的重要條件可以避免電壓沖擊的意外危害。PLC接地線(xiàn)與機器接地端相連，接地線(xiàn)截面積不小于2mm2、接地電阻小于1000Ω;擴展單元的接地點(diǎn)應與基本單元的接地點(diǎn)連接。為抑制添加到電源和輸入端的干擾，應給予輸出端PLC連接專(zhuān)用地線(xiàn)時(shí)，接地點(diǎn)應與動(dòng)力設備(如電機)的接地點(diǎn)分開(kāi);如不符合此要求，必須與其他設備公開(kāi)接地，禁止與其他設備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應盡可能靠近PLC。

??六、冗余系統與熱備用系統

??在石油、化工、冶金等行業(yè)的某些系統中，要求控制裝置有極高的可靠性。如果控制系統發(fā)生故障，將會(huì )造成停產(chǎn)、原料大量浪費或設備損壞，給企業(yè)造成極大的經(jīng)濟損失。僅靠提高控制系統硬件的可靠性來(lái)滿(mǎn)足上述要求是遠遠不夠的，因為PLC本身可靠性的提高是有一定的限度。利用冗余系統或熱備用系統可以更有效地解決上述問(wèn)題。

??1.冗余控制系統

??在冗余控制系統中，整個(gè)PLC控制系統(或系統中最重要的部分，如CPU模塊)由兩套完全相同的系統組成。兩塊CPU模塊使用相同的用戶(hù)程序并行工作，其中一個(gè)是主程序CPU，另一個(gè)是備用CPU;主CPU工作，備用CPU當主輸出被禁止時(shí)，CPU發(fā)生故障時(shí)，備用CPU自動(dòng)運行。這個(gè)切換過(guò)程由冗余處理單元組成RPU1~3個(gè)掃描周期控制切換時(shí)間，I/O也是通過(guò)系統切換RPU完成的。

??2.熱備用系統

??在熱備用系統中，兩個(gè)CPU連接在一起的通信接口處于通電狀態(tài)。當系統出現故障時(shí)，由主CPU通知備用CPU，使備用CPU投入運行。這一切換過(guò)程一般不太快，但它的結構有比冗余系統簡(jiǎn)單。

重點(diǎn)放在用戶(hù)友好性上

隨著(zhù)系統性能的提高，對系統的用戶(hù)友好性的要求也相應提高。這是確保系統可用性的唯一方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統 SCOUT，重點(diǎn)尤其被放在了用戶(hù)友好性上面：

運動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅動(dòng)器的組態(tài)與調試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進(jìn)行的。

所有任務(wù)都基本上以圖形方式來(lái)完成：組態(tài)、編程、測試和調試。

直觀(guān)的操作、內容相關(guān)幫助功能以及自動(dòng)一致性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對于新接觸運動(dòng)控制編程的人更是如此。

與 SCOUT 工程組態(tài)系統相關(guān)的所有工具被集成在一起，具有統一的外觀(guān)。

SCOUT 工程組態(tài)系統可幫助用戶(hù)輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標準化的數據管理和組態(tài)程序），或作為一個(gè)獨立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個(gè)人編程

可以選擇以下選項以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統來(lái)編程 SIMOTION：

使用運動(dòng)控制圖 (MCC) 的圖形化編程

使用驅動(dòng)控制圖 (DCC) 進(jìn)行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）

經(jīng)常用作 PLC 編程語(yǔ)言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數塊圖 (FBD)

gaoji語(yǔ)言結構化文本 (ST)，包括面向對象的編程

除運動(dòng)控制命令（例如，軸的參考）外，還提供了用于 I/O 訪(fǎng)問(wèn)、邏輯和計算、子程序調用以及程序流控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復雜運動(dòng)關(guān)系。

通過(guò)集成工具實(shí)現集中管理

用于整個(gè)機器的所有數據可在一個(gè)項目中進(jìn)行管理：包括工程組態(tài)數據、程序、運動(dòng)曲線(xiàn)和驅動(dòng)器數據。

隨后可從集中項目管理中調用合適的工具，例如，用于輸入一個(gè)凸輪或調試一臺驅動(dòng)器。

測試與診斷

SCOUT 支持通過(guò)一系列工具對 SIMOTION 應用進(jìn)行測試、調試和錯誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

SIMOSIM 集成模擬

SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM，這是集成在工程組態(tài)系統中的一個(gè)運行模擬功能。通過(guò)該虛擬測試環(huán)境，無(wú)需連接硬件即可測試用戶(hù)程序。這樣就可以在開(kāi)發(fā)的早期階段來(lái)優(yōu)化各個(gè)程序部分，從而縮短后面的調試時(shí)間。

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO