發(fā)那科伺服驅動(dòng)器出現TG、DC報警的故障維修

　　故障現象：某配套FANUC 0M的二手數控銑，采用FANUC S 系列三軸一體型伺服驅動(dòng)器，開(kāi)機時(shí)，驅動(dòng)器出現L/M/N軸的TG、DC報警。

　　分析與處理過(guò)程：FANUC S系列數字伺服出現TG報警的含義是“速度控制單元斷線(xiàn)，即伺服電動(dòng)機或編碼器連接不良或速度控制單元設定錯誤”。DC報警的含義是“直流母線(xiàn)過(guò)電壓”，可能的原因有直流母線(xiàn)的斬波管、制動(dòng)電阻等元器件不良，或系統電源不正確等。

　　由于機床為二手設備，仔細檢查驅 動(dòng)器與線(xiàn)X、Y、Z軸伺服電動(dòng)機的連接，未發(fā)現斷線(xiàn)；檢查驅動(dòng)器的主回路輸入電壓正確，直流母線(xiàn)的電壓為DC260V，且機床X、Y、Z軸尚未工作。根據以上檢查，基本確定報警與實(shí)際驅動(dòng)器的外部工作條件無(wú)關(guān)，報警是由于驅動(dòng)器本身的原因引起的。 考慮到機床為二手設備，開(kāi)機前已經(jīng)長(cháng)時(shí)間未使用，利用觀(guān)察法，仔細檢查驅動(dòng)器的各元器件，發(fā)現驅動(dòng)器中的熔斷器FU2(2A)已經(jīng)熔斷；更換同規格的熔斷器后，開(kāi)機，驅動(dòng)器報警消除，故障被排除。

　　例2．可以少量運動(dòng)且電動(dòng)機發(fā)熱的故障維修

　　故障現象：一臺配套FANUC 0M的二手數控銑，采用FANUC S系列三軸一體型伺服驅動(dòng)器，開(kāi)機后，X、Y軸工作正常，但手動(dòng)移動(dòng)Z軸，發(fā)現在較小的范圍內，Z軸可以運動(dòng)，但繼續移動(dòng)Z軸，系統出現伺服報警。 分析與處理過(guò)程：根據故障現象，檢查機床實(shí)際工作情況，發(fā)現開(kāi)機后Z軸可以少量運動(dòng)，不久溫度迅速上升，表面發(fā)燙。

　　分析引起以上故障的原因，可能是機床電氣控制系統故障或機械傳動(dòng)系統的不良。為了確定故障部位，考慮到本機床采用的是半閉環(huán)結構，維修時(shí)松開(kāi)了伺服電動(dòng)機與絲杠的連接，并開(kāi)機試驗，發(fā)現故障現象不變，故確認報警是由于電氣控制系統的不良引起的。

　　由于機床Z軸伺服電動(dòng)機帶有制動(dòng)器，開(kāi)機后測量制動(dòng)器的輸入電壓正常，在系統、驅動(dòng)器關(guān)機的情況下，對制動(dòng)器單獨加入電源進(jìn)行試驗，手動(dòng)轉動(dòng)Z軸，發(fā)現制動(dòng)器已松開(kāi)，手動(dòng)轉電動(dòng)機軸平穩、輕松，制動(dòng)器工作良好。

　　為了縮小故障部位，確認Z軸伺服電動(dòng)機的工作情況，維修時(shí)利用同規格的X軸電動(dòng)機在機床側進(jìn)行了互換試驗，發(fā)現換上的電動(dòng)機同樣出現發(fā)熱現象，且工作時(shí)的故障現象不變，從而排除了伺服電動(dòng)機本身的原因。

 發(fā)那科（FANUC）系統伺服驅動(dòng)器報警代碼：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99、發(fā)那科(FANUC)伺服電機與編碼器報警代碼：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;、3637、400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、

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