檢查艾默生伺服驅動(dòng)器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動(dòng),連接異常有時(shí)可能導致驅動(dòng)器出現故障,嚴重時(shí)會(huì )出現炸機等情況。(3)上電后檢測故障顯示內容,并初步斷定故障及原因。(4)如未顯示故障,檢查參數是否有異常,并將參數復歸后,進(jìn)行空載(不接電機)情況下啟動(dòng)伺服驅動(dòng)器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。

　　如出現缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅動(dòng)板等有故障(5)在輸出電壓正常(無(wú)缺相、三相平衡)的情況下，帶載測試。測試時(shí)，盡可能是滿(mǎn)負載測試。對故障進(jìn)行具體判斷：(1)整流模塊損壞：電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下，更換整流橋。

　　在現場(chǎng)處理故障時(shí)，情況，電壓，有污染的設備等。(2)逆變模塊損壞：一般是由于電機或電纜損壞及驅動(dòng)電路故障引起。在修理電路之后，測驅動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現場(chǎng)服務(wù)中更換驅動(dòng)板之后，還須注意檢查馬達及連接電纜。　

　　大多數產(chǎn)生在啟動(dòng)加快段或低速檔走刀時(shí)，通常是因為走刀傳動(dòng)齒輪的潤化情況欠佳，伺服控制系統收獲低及另加負荷過(guò)大等要素引發(fā)。是在要留意的是，伺服電機和滾珠絲桿連接用的連軸器，因為聯(lián)接松脫或連軸器自身的缺點(diǎn)，如裂痕等，導致滾珠絲桿與伺服電機的不同歩，進(jìn)而使走刀健身運動(dòng)時(shí)快時(shí)慢。

　　EMERSON伺服電機不轉，常見(jiàn)確診方式有：查驗數控機床是不是有差分輸出;查驗使能數據信 是不是接入;根據液晶顯示屏觀(guān)察系統鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動(dòng)標準;對帶電磁制動(dòng)器的伺服電機確定制動(dòng)系統早已開(kāi)啟;控制器有常見(jiàn)故障;伺服電機有常見(jiàn)故障;伺服電機電機和滾珠絲桿聯(lián)接萬(wàn)向聯(lián)軸器無(wú)效或鍵松掉等。

　　伺服驅動(dòng)器又稱(chēng)為“伺服操控器”、“伺服放大器”，是用來(lái)操控伺服電機的一種操控器，其效果相似于伺服驅動(dòng)器效果于一般溝通馬達，屬于伺服體系的一部分，首要應用于高精度的定位體系。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種辦法對伺服電機進(jìn)行操控，完成高精度的傳動(dòng)體系定位，現在是傳動(dòng)的高端產(chǎn)品。

　　必須按照說(shuō)明書(shū)的規定，進(jìn)行正確連線(xiàn)。錯誤的連線(xiàn)可能引起電動(dòng)機失控或異常的震蕩，也可能引起電動(dòng)機機床的損壞。完成接線(xiàn)后，通電前要測量電源線(xiàn)與電動(dòng)機殼體間的絕緣，測量應該用500V兆歐表或萬(wàn)用表進(jìn)行，并用萬(wàn)用表檢查信 線(xiàn)和電動(dòng)機殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線(xiàn)的絕緣。

　　剎車(chē)，一般指伺服電機后端的電磁機械抱閘裝置，一般安裝在電機后端，工作時(shí)通過(guò)作用在電機的主軸上的剎車(chē)片，對電機進(jìn)行剎車(chē)并抱死電機主軸..伺服電機一般不會(huì )通過(guò)電磁機械抱閘裝置進(jìn)行制動(dòng)，而電磁機械抱閘裝置一般。

     EMERSON伺服電機維修廠(chǎng)家給您介紹伺服電機的原理是怎樣的。伺服電機(servomotor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，可把所收到的電信轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。

　　“伺服”一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思，“伺服電機”可以理解為服從控制指揮的電機：在控制發(fā)出之前，轉子靜止不動(dòng)，當控制發(fā)出時(shí)，轉子立即轉動(dòng)；當控制消失時(shí)，轉子能即時(shí)停轉。伺服電機指的是隨時(shí)跟隨命令進(jìn)行動(dòng)作的一種電機，是以其工作性質(zhì)命名的。

　　伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機接收到一個(gè)脈沖就會(huì )一個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移。伺服本身帶有編碼器，具備發(fā)出脈沖的功能，伺服電機每一個(gè)角度，就會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖。等于是把電機的詳細信息反饋回去，形成閉環(huán)。

　　艾默生伺服電機維修常見(jiàn)的故障解決一、通電后伺服電動(dòng)機不能轉動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。1.故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過(guò)流繼電器調得過(guò)小；④控制設備接線(xiàn)錯誤。2.故障排除①檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線(xiàn)盒處是否有斷點(diǎn)；②檢查熔絲型 、熔斷原因，換新熔絲；③調節繼電器整定值與電動(dòng)機配合；④改正接線(xiàn)。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅動(dòng)器報警代碼：

Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、

Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、