伺服是變頻技術(shù)系統進(jìn)化的產(chǎn)物。伺服在速度和位置上的控制比起變頻器更勝一籌。伺服優(yōu)勢多多并不能保障伺服系統完全不生故障。伺服維修是精修主要分為伺服驅動(dòng)器和伺服馬達兩個(gè)方面。

     賽威伺服維修包括SEW伺服驅動(dòng)器維修和賽威伺服馬達維修，馬達維修也包括編碼器的維修。由于大量運用現代電子技術(shù)，電路器件集成度高，很多器件甚至專(zhuān)門(mén)針對該行業(yè)特別設計定制，維修人員經(jīng)驗、技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服的維修質(zhì)量。

    SEW伺服維修之伺服驅動(dòng)器維修，可分為主板（又叫CPU板）、驅動(dòng)板和主回路維修三大塊，現在主流的伺服系統，主板基本采用單片機為核心的數字控制電路，由于產(chǎn)品設計的通用性與及自動(dòng)智能化等要求，不但單片機軟件的開(kāi)發(fā)相當復雜、參數繁多，板上電路也相當復雜，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多產(chǎn)品因工作環(huán)境考慮，還涂上一層保護膜，復雜的電路結構，往往需要我們繪制電路原理圖來(lái)幫助分析，故障定位。對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數字電路的工程師，主板維修起來(lái)也如虎添翼，對于精小的元器件，焊接工具和焊接技術(shù)水平，就顯得尤其的重要。維修的第1要素，就是盡可能避免維修過(guò)程中引入新的故障隱患！驅動(dòng)板一般和變頻器相當接近，一般是光耦等放大電路，速度要快很多，就是維修檢測技巧特點(diǎn)，與傳統家電維修不盡相同。電源電路一般也在驅動(dòng)板上，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅動(dòng)故障，傳感檢測電路往往也在驅動(dòng)板上，過(guò)流，過(guò)壓，缺相，過(guò)載，編碼器信號等問(wèn)題也需要檢查此板，這些電路并不復雜，主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，一時(shí)無(wú)法判斷，通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現問(wèn)題。主回路是容易修復的，一般就是先整流，電容穩壓，后逆變，中間可能會(huì )有泄壓保護回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類(lèi)），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，主回路有問(wèn)題后，一般都要先檢查驅動(dòng)板是否也跟著(zhù)損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的燒毀。

　伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。

　　伺服系統包括伺服驅動(dòng)器和伺服電機，驅動(dòng)器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精的電流輸出，用來(lái)驅動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機達到調速和定位等功能，設備接地不良可能會(huì )造成觸電、火災或設備損壞。

　　SEW伺服驅動(dòng)器接地的八大注意事項：

　　一、正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否接地，或者浮空。

　　二、要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì )流過(guò)屏蔽層。

　　三、避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生電流。

　　四、在交流電源與驅動(dòng)器直流總線(xiàn)之間沒(méi)有隔離的情況下，不能將直流總線(xiàn)的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會(huì )導致設備損壞及人員傷害等情況。

　　五、避免伺服驅動(dòng)器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅動(dòng)器的工作。

　　六、交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線(xiàn)和大地之間可能會(huì )有很高的電壓，禁止直接接地。

　　七、在伺服系統中，公共地與大地在信號端必須要連接在一起。

　　八、為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅動(dòng)器的信號地接到控制器的信號地。

　　在許多場(chǎng)合，因為伺服驅動(dòng)器的電流電壓較高，比如有的伺服驅動(dòng)器大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽，對高靈敏的接收機系統造成干擾，使其無(wú)法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時(shí)，可能造成控制系統的單片機和上位機無(wú)法進(jìn)行正常通訊，給正常使用造成了困難，干擾問(wèn)題必須加以解決。