高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機(jī)差錯計數(shù)器溢出過錯。對策：查看電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機(jī)差錯計數(shù)器溢出過錯。對策：增益設(shè)置太大，從頭手動調(diào)整增益或運(yùn)用主動調(diào)整增益功能；延長加減速時間；負(fù)載過重，需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動組織提高負(fù)荷才能。運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機(jī)差錯計數(shù)器溢出過錯。對策：增大差錯計數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長加減速時間；負(fù)載過重，需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動組織提高負(fù)載才能。

  監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖；查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線過錯，破損或許接觸不良；查看帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否現(xiàn)已翻開；監(jiān)督伺服驅(qū)動器的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入；Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常；操控形式必須挑選方位操控形式；伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同；確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止，回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止信號以及差錯計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，查看機(jī)械體系。

   假如是伺服Run（運(yùn)轉(zhuǎn)）信號一接入沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：查看伺服電機(jī)動力電纜配線，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動器的伺服電機(jī)則必須將制動器翻開；速度回路增益是否設(shè)置過大；速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。假如伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作：方位回路增益是否設(shè)置過大；定位完成幅值是否設(shè)置過小；查看伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并從頭調(diào)整機(jī)械。

SEW伺服電機(jī)修理幾種故障運(yùn)轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象，怎么處理？

伺服配線：運(yùn)用規(guī)范動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實在確保接地杰出。

伺服參數(shù)：伺服增益設(shè)置太大，主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù)；承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可測驗增大設(shè)置值；電子齒輪比設(shè)置太大，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置；伺服體系和機(jī)械體系的共振，測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

機(jī)械體系：銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化，測驗空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時正常則查看機(jī)械體系的結(jié)合部分是否有反常；承認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，測驗空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，則減輕負(fù)載或替換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。

根據(jù)要求的精度和實際要求，有多種求零的方法，可以由伺服電機(jī)服電機(jī)本身完成（某品牌伺服電機(jī)具有完整的后點功能），也可由上位機(jī)通過伺服完成，但后點原理基本上是以下幾種。當(dāng)伺服電機(jī)找到起點時，當(dāng)觸摸起點開關(guān)時，立即減速停止，以起點為起點。當(dāng)直接返回起點找到編碼器z相信號時，當(dāng)有z相信號時，立即停止。這種后升方法一般只在旋轉(zhuǎn)軸上使用，返回速度不高，精度不高。

　　電機(jī)修理是一項活動，不同的電機(jī)制造商會有不同的加工過程。同樣規(guī)格的產(chǎn)品總會有較少脾臟氣化的特點。我們在這里進(jìn)行一個簡單的一個解答的，我們是需要我們自己去進(jìn)行注意的。那么很多的時候組裝是破壞的對立面。　

　　SEW伺服驅(qū)動器維修檢測常用方法及故障判斷，驅(qū)動器維修檢測常用方法一）靜態(tài)測試1、測試整流電路找到驅(qū)動器內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，正常時有幾十歐的阻值，且基本平衡。

　　將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復(fù)以上步驟，都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A.阻值三相不平衡，說明整流橋有故障。B.紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現(xiàn)故障。

　　2、測試逆變電路將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無窮大。將黑表棒N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊有故障。二）動態(tài)測試在表態(tài)測試結(jié)果正常以后，才可進(jìn)行動態(tài)測試，即上電試機(jī)。

　　在上電前后必須注意以下幾點：1、上電之前，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級伺服驅(qū)動器之中會出現(xiàn)炸機(jī)（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。2、檢查伺服驅(qū)動器各接播口是否已正確連接，連接是否有松動，連接異常有時可能會導(dǎo)致伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障，嚴(yán)重時會出炸機(jī)等情況。

　　3、上電后檢測故障顯示內(nèi)容，并初步斷定故障及原因。4、如未顯示故障，檢查參數(shù)是否有異常，并將參數(shù)復(fù)歸后，在空載（不接電機(jī)）情況下啟動驅(qū)動器，并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動板等有故障。

　　5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，負(fù)載測試，盡量是滿負(fù)載測試。三）故障判斷1、整流電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場處理故障時，情況，電壓，有污染的設(shè)備等。2、逆變模塊損壞通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起。

　　在修復(fù)驅(qū)動電路之后，測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后，須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。在確定無任何故障下，才能運(yùn)行驅(qū)動器。3、上電無顯示通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動電阻損壞，操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況。

　　4、顯示過電壓或欠電壓通常由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點，更換損壞的器件。5、顯示過電流或接地短路通常是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運(yùn)放電路等。6、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流通常是由于驅(qū)動電路或逆變模塊損壞引起。

　　7、空載輸出電壓正常，帶載后顯示過載或過電流通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動電路老化，模塊損壞引起。

　　是靜態(tài)檢測：1.靜態(tài)檢測的具體步驟方法在靜態(tài)檢測時要檢測整流電路：尋找驅(qū)動器內(nèi)部直流穩(wěn)壓電源的P端和N端，將數(shù)字萬用表調(diào)至電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，應(yīng)當(dāng)有大概幾十歐的阻值，且基本均衡。