ABB機器人示教器驅動(dòng)單元類(lèi)型碼錯誤維修經(jīng)驗技巧

ABB機器人主機維修，ABB機器人示教器維修 ABB機器人示教盒維修 ABB機器人驅動(dòng)器維修，ABB機器人電源維修等等，公司長(cháng)期維修ABB機器人產(chǎn)品，維修經(jīng)驗豐富，直接解決客戶(hù)現場(chǎng)問(wèn)題。

常見(jiàn)故障維修,ABB機器人主機開(kāi)機不閃燈維修,ABB機器人主板開(kāi)機進(jìn)不去系統維修,ABB機器人主板開(kāi)機讀取不了數據維修ABB機器人主機開(kāi)機后報警停止維修,ABB機器人開(kāi)機無(wú)任何反應維修等等,ABB機器人主機不啟動(dòng)維修，主機亮紅燈維修ABB機器人主機和示教器通訊連接不上維修等等（維修經(jīng)驗豐富，技術(shù)，周期快速，測試方便，給客戶(hù)滿(mǎn)意的服務(wù)）

.在“Modeling”菜單欄下，點(diǎn)擊“Set Modeling Scope”命令按鈕，彈出Set Modeling Scope提示窗口，點(diǎn)擊確定按鈕。此時(shí)機器人數模變?yōu)榭删庉嫚顟B(tài)，左側Object Tree瀏覽樹(shù)中的機器人IRB6700_155_285上出現一個(gè)“M”標志。

      3.點(diǎn)擊“Kinematics Editor”命令按鈕，彈出Kinematics Editor對話(huà)框。點(diǎn)擊上方的“Create link”命令按鈕，彈出link Properties對話(huà)框，Name后輸入link0，點(diǎn)擊link Elements下的空白輸入框使其綠色高亮顯示，在左側瀏覽樹(shù)中點(diǎn)擊機器人base，使其在Elements輸入框中顯示，點(diǎn)擊OK按鈕。

      4.參考上述步驟，分別為機器人運動(dòng)機構創(chuàng )建link1~link6，link Elements下分別點(diǎn)選對應的機器人軸link01~link06以及軸上附著(zhù)的管線(xiàn)包。再為機器運動(dòng)機構創(chuàng )建link_cyl與link_rod，link Elements下分別點(diǎn)選機器人平衡缸CYLINDER與平衡缸連接桿ROD。創(chuàng )建完成后機器人數模以與Kinematics Editor對話(huà)框中創(chuàng )建的link相同的顏色顯示。